前视红外视觉导航定点修正导航区选取方法

针对飞行器前视红外视觉导航技术中导航区选取问题, 提出了一种实用的定点修正导航区选取方法。 结合导航任务, 通过对红外与可见光图像共性特征的分析, 以独立像元素、 边缘密度、 图像自匹配系数为分类指标, 设计了一种有效的导航区选取分级搜索方法, 给出了方法的基本原理、 实现步骤及流程图。 同时给出一种实用的匹配仿真验证方法, 并通过大量仿真实验验证了该方法的有效性。     

机载武器轨迹发生器设计与仿真

轨迹发生器是惯性导航与组合导航仿真的基础,为其提供输入值和基准。介绍了机载武器的轨迹发生器设计,给出轨迹发生器设计的整体思路,包括轨迹参数的确定、飞行模式的划分、导航坐标系下的位置及速度姿态方程的推导以及比力、角速度的输出方程;并针对空面投放武器传递对准阶段轨迹发生器进行了仿真,惯导解算结果验证了设计的正确性。     

基于UWB的地下车库智慧导航系统设计

为解决目前国内地下车库导航信号差、停车难、找车难的问题,实现车库管理的智能化和高效化,设计了基于UWB的高精度室内智能导航系统.本系统利用UWB高精度室内定位技术,收集精度极高且准确的定位数据,提供预约车位服务,并智能导航指引用户驱车前往空车位,同时给车主提供一条最佳取车路线,方便车主反向寻车.     

基于多普勒速度声纳的水下航行器导航方法

提出由多普勒速度声纳、姿态测量组件和陀螺罗经组成导航系统,研究了速度解算和误差分析方法,给出了导航卡尔曼滤波算法．实船航行试验结果证明了导航方法的有效性.     

基于联邦滤波算法的无人机集群分层协同导航

为了解决传统单主从式无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)相对导航结构因长机故障导致导航精度发散以及全连通协同导航算法计算量和通信负担较重的问题,提高集群导航稳定性以及导航信息的利用率,基于联邦滤波算法,提出了一种分层协同导航算法,并且根据导航精度将UAV集群分为长机层与僚机层,建立了UAV集...     

一种遥操作移动机器人的研究与实现

移动机器人在工业制造、国防以及服务行业具有广阔的应用前景。由于环境感知、自主定位与导航等技术瓶颈的存在,完全自主移动机器人在目前还难以走向实用。采用遥操作控制,能有效地解决上述问题。对遥操作移动机器人的体系结构、环境信息感知、通讯方式、导航与控制进行了阐述,在此基础上提出的基于局域网的遥操作移动机器人具体实例,既可在危险环境下执行任务,也可用于社区保安巡逻。     

基于ASP.NET的动态查询式树型目录的实现

在WEB应用中通过树型目录进行资源导航是一种常用的做法,但通常都是用于直接展现系统所有资源,如资源过多则无法很好的进行导航,造成用户体验下降。本文介绍了ASP.NET平台下结合数据库技术及TreeView控件生成动态目录的方法,并在此基础上结合某金融保险报表分析系统,提出了一种可依据选择的时间点灵活查询变更节点内容的动态目录树,该目录树可方便直观的显示系统不同时点的数据报表资源,对资源进行灵活导航和展现。     

波音737NG太平洋调机RNAV运行可行性初探

波音737的早期机型由于受到航程等性能参数的制约,按照西雅图—夏威夷—马绍尔群岛—塞班岛的航路运行。波音737NG对飞机的性能进行了改进,增大了飞机的航程。调机飞行时,波音737NG无业载情况下可达到最大航程,为夏威夷—塞班岛的直飞RNAV运行提供了可能性。通过RNAV运行的前提条件和机载导航设备性能分析,在大圆航线模型下对夏威夷—塞班岛直飞航线进行了航路规划,并以B737—800机型为实例,对耗油量等进行了定量计算。夏威夷—塞班岛直飞航线比传统夏威夷—马绍尔群岛—塞班岛航线缩短688 km,在50 km/h强顶风状态下飞行,航行用油小于15 t,说明在机组经过相关培训并配备专职领航员的条件下,波音737NG太平洋调机具有夏威夷—塞班岛直飞的可行性,减少一次起降并缩短约0.8 h飞行时间。     

基于HSI图像分割的AGV道路标线中心线提取

针对视觉导航AGV的道路标线中心线提取,提出了一种新型的基于HSI图像分割的方法。该方法首先将原始的RGB图像转换成HSI图像,在此基础上完成图像分割。图像分割所获得的单色位图,经过图像形态学的处理,包括开运算、腐蚀、差运算等,最终可提取出道路标线的中心线。对实际道路图像数据的实验验证了该方法的有效性。与原有方法相比,该方法所需运算简单,实现该方法所需硬件资源消耗小,适合基于嵌入式系统开发的视觉导航AGV。