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121.
122.
提出了一种基于线阵CCD机器人视觉导航系统.实现了将线阵CCD控制、路径图像二值化预处理、嵌入式NIOSII处理器、步进电机驱动整合在一片FPGA中.与传统模式下的电路板级模块化设计相比,具有集成度高、实时性好、可靠性高的优点.结合QuartusII仿真软件进行功能验证更为便捷,可在不改动硬件的前提下实现系统修正,缩短开发周期提高了效率. 相似文献
123.
124.
本文基于笔者多年从事航道疏浚工程的相关工作经验,以SEABAT8125多波束测深系统在某航道疏浚工程中的应用为研究对象,探讨了多波束测深系统安装测试方法,定位导航实施方法,及测量步骤与数据处理思路,相信对从事相关工作的同行有着参考和借鉴意义. 相似文献
125.
《中国科学:物理学 力学 天文学》2010,(12):1475-1475
中国卫星导航学术年会(China Satellite Navigation Conference,CSNC)是一个开放的学术交流平台,旨在加强学术创新,促进卫星导航系统的合作与交流;加强技术创新,促进卫星导航系统的工程建设;加强理论创新,促进卫星导航理论进步;加强应用创新,促进卫星导航产业的科学发展. 相似文献
126.
企业战略如何得到有效实施,平衡计分卡作为将战略愿景分解为行动方案的操作工具,正被越来越多的企业采用.在实施过程中,关键在于将战略转化成以价值管理为导向、具有风险可控的可测目标,在建立健全的管理导航体系基础上,推行精细化、责任到位的管理,即受到专职岗位一管理导航师的日常监控. 相似文献
127.
H∞自适应滤波的理论分析及其在导航系统中的应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
由于双星系统的误差模型未知,且稳定性较差,采用Kalman滤波实现惯导/双星组合导航时,其滤波特性较差。而H^∞自适应估计对模型的不定性和干扰信号的统计信息不需做任何假设,而使它在工程实践中有广泛的应用。本文研究了H^∞自适应滤波,并将其应用到惯导/双星组合导航系统中。该方法是通过从输入干扰信号到估计误差间的最大能量增益的最小化找到一种H^∞最优估计策略来保证滤波器的鲁棒性。利用双星和惯导的实测数据进行仿真实验,并和递推最小二乘法、最小均方法进行比较。仿真结果表明,H^∞自适应滤波的鲁棒性优于其它两种算法。 相似文献
128.
在知识经济时代,高层次的信息导航服务,成为时代对图书馆员的要求,本文提出了图书馆员应用现代科学技术和设备,对网络信息进行分析、比较、分类、重组,不仅要为读者提炼出蕴涵在信息中的各种有用信息,还要根据读者的现实需求将精炼出来的知识形成一个或多个方案提供给读者,使读者能够直接将知识的潜在价值转化为现实效益,以及与此相适应的图书馆员的终身教育。 相似文献
129.
2008年1月8日,北京人民大会堂里暖意融融,2007年国家科技奖励大会在这里隆重举行。在奖励大会上,北航先进惯性仪表与导航技术创新团队尤其令人瞩目:他们的"卫星新型姿控储能两用飞轮技术"项目荣获2007年度国家技术发明一等奖,同时,他们的"新型高性能捷联惯性测量装置 相似文献
130.
《世界科技研究与发展》2004,26(2):100-100
长期以来,人们一直期望能研制出癌症疫苗。虽然目前市场上还没有真正意义上的癌症疫苗,但不少癌症疫苗已处于临床试验或即将上市阶段。法国和美国各有一家公司已向美国食品和药物管理局递交了防治骨癌疫苗的有关材料,首批癌症疫苗有望今年初在美国上市。另外,法国巴斯德研究所也在研制非典疫苗,值得人们在2 0 0 4年继续关注。法国2 0 0 4年将一如既往地支持“伽利略”计划。“伽利略”计划是欧洲提出的旨在建设独立于美国GPS的一项全球卫星导航定位系统计划。据估计,这一计划有可能形成包括俄罗斯、印度等国在内的多国参与模式。目前欧洲… 相似文献