电磁导航智能寻迹小车方向控制算法的分析与应用

针对电磁式智能小车系统路径信息处理复杂的问题,提出了一种基于延伸有效增减区间的优化PID算法。首先,对磁场信号检测原理作了介绍,提出了一种新的传感器布置方案;其次,提出使用归一化处理来解决数据不对称的问题,通过MATLAB仿真的方法分析了前瞻高度与位置解算函数线性度的关系,并提供了扩展单调区间宽度的方法;最后,对传统PID算法的各个环节分别进行了改进,提出舍弃积分控制环节来克服转向的时滞性,使用位置偏差的二次幂作为比例系数来保证转向角度与弯道的吻合度,在微分控制环节当中引入非线性环节来达到优化路径的目的。在保证小车寻迹精度的前提下,改进后的算法相对于传统PID算法使小车的车速提高了约20%。实验表明,该算法能够实现小车识别复杂路径、自主寻迹的功能。     

GPS车辆导航系统的研究和开发

以福州地图为基础数据库 ,提出了一种GPS车辆导航的系统结构 ,侧重探讨了该系统实现中的最短路径的搜索、路径导航、动态路况模拟等若干问题 .     

基于点云数据的自然地形分类算法

提出一种自然地形分类算法以解决移动机器人导航中的环境理解问题。在单几何特征地形分类方法的基础上,提出的算法使用从点云中提取的复合特征训练分类器。复合特征向量包含一个点几何特征和颜色特征。算法首先计算点的坐标协方差矩阵和平均法向量协方差矩阵的特征值作为几何特征。然后通过标定激光雷达坐标系和相机坐标系使点得到颜色信息,把点的颜色作为颜色特征加入复合特征向量。算法使用最大期望-高斯混合模型(EM-GMM)训练一个分类器,训练数据由人工标注。实验结果表明,与单几何特征分类方法相比,复合特征分类方法在对自然地形分类时能得到更高的正确率。     

中国民航导航技术现状与发展

导航技术作为民航运输系统中的核心技术之一,对行业的安全生产和稳定发展至关重要,也是现阶段民航空管差异化发展的重要体现。本文分别对航路和终端进近的导航技术现状进行介绍,之后分析了导航技术的发展,最后对发展前景进行了展望。     

基于改进KAZE特征的合成孔径雷达匹配算法

自主导航系统是高超声速飞行器自主控制性能的关键因素.合成孔径雷达(SAR)系统作为高超声速飞行器的关键导航设备,其获取的SAR图像受高超飞行器影响存在严重噪声干扰.在分析KAZE特征检测算法的基础上,针对KAZE算法计算复杂度高的问题,引入Fast Explicit Diffusion算法,设计了快速非线性尺度空间构建方法,并在此基础上提出了改进KAZE特征检测算法和基于改进KAZE算法的惯导/SAR组合导航景象匹配算法.通过仿真验证表明,提出的改进KAZE特征算法在保留KAZE算法噪声鲁棒性的同时,有效降低了KAZE算法的复杂度,其计算效率与SIFT算法相当,位置误差估计精度优于SIFT算法.     

企业战略实施的日常监控

企业战略如何得到有效实施,平衡计分卡作为将战略愿景分解为行动方案的操作工具,正被越来越多的企业采用.在实施过程中,关键在于将战略转化成以价值管理为导向、具有风险可控的可测目标,在建立健全的管理导航体系基础上,推行精细化、责任到位的管理,即受到专职岗位一管理导航师的日常监控.     

知识经济时代对图书馆员的要求

在知识经济时代，高层次的信息导航服务，成为时代对图书馆员的要求，本文提出了图书馆员应用现代科学技术和设备，对网络信息进行分析、比较、分类、重组，不仅要为读者提炼出蕴涵在信息中的各种有用信息，还要根据读者的现实需求将精炼出来的知识形成一个或多个方案提供给读者，使读者能够直接将知识的潜在价值转化为现实效益，以及与此相适应的图书馆员的终身教育。     

光接收机的使用和维护

随着有线电视系统的改造升级,我市部分区县已建立了HFC网(光纤同轴电缆混合网),因而光接收机得到了大量使用。这也是今后有线电视发展的必然趋势。1 光接收机 光接收机有室内型和野外型,按供电方式又可分为220V供电和60V供电。光接收机主要由两部分组成:光电转换部分和电信号模拟放大部分。电信号放大部分与普通的干线放大器相似,     

让我们的飞轮和陀螺旋转在世界前沿——记国家技术发明一等奖获得者、北航先进惯性仪表与导航技术创新团队

2008年1月8日,北京人民大会堂里暖意融融,2007年国家科技奖励大会在这里隆重举行。在奖励大会上,北航先进惯性仪表与导航技术创新团队尤其令人瞩目:他们的"卫星新型姿控储能两用飞轮技术"项目荣获2007年度国家技术发明一等奖,同时,他们的"新型高性能捷联惯性测量装置