公共服务平台：“导航”中小企业信息化

信息时代,对为数众多的中小企业而言,一面是对信息化福音的渴盼,另一面又是资金、技术等现实因素的制约。如何让中小企业迈过这道“门槛”,获得更大的飞跃呢？     

毫米波焦平面陈列成像系统特性分析

近年来，随着单片毫米波集成电路（ＭＭＩＣ）技术的迅速发展，焦平面了由陈列接收机开始在被动毫米波成像系统中应用。该文介绍典型的毫米波焦平面陈列接收机，并进一步分析混频式和直接检波式辐射计接收机特性。混频式接收机的中频放大比较容易实现，而直接检波式辐射计具有更好的灵敏度。同时详细讨论了焦平面陈列成像系统的信噪比特性。该文的分析结果有利于毫米波焦平面陈列成像系统的设计及其性能评估。     

小型船用导航雷达预警功能研究

导航雷达能够测定目标相对我方的距离及方位,对水上船艇的安全航行起了非常重要的作用;但不能提供目标船航行速度,不能判断目标性质,不能对运动目标的有关航行参数做出有效的运算,没有对我方监视的目标进行跟踪的功能。在小型导航雷达的基础上,通过对活动/固定目标识别方法、活动目标捕捉与跟踪方法、目标船的运动要素计算与预警等技术研究,形成一种具有简易标绘功能的新型预警导航雷达,能够提供规避、接近目标船艇的数据信息,确保船艇水上航行安全。     

行波：数学推理的元极导航

本书是《剑桥理论计算科学专论》丛书的第56卷。自从20世纪50年代起，自动化理论证明成为一个活跃的研究领域。在该领域中的研究人员开始着手处理类似人类的自动化推理。在20世纪60年代和70年代，人们对自动化理论证明的兴趣增加了，这是由于理论进展的驱动。例如归纳的开发以及对程序验证的兴趣增加。     

A new adaptive state space construction method for the mobile robot navigation

In order to solve the combinative explosion problems in a continuous and high dimensional state space, a function approximation approach is usually used to represent the state space. The normalized radial basis function （NRBF） was adopted as the local function approximator and a kind of adaptive state space construction strategy based on the NRBF （ASC-NRBF） was proposed, which enables the system to allocate appropriate number and size of the basis functions automatically. Combined with the reinforce- ment learning method, the proposed ASC-NRBF method was applied to the robot navigation problem. Simulation results illustrate the performance of the proposed method.     

2002国际GPS／GNSS学术年会

为了促进中国卫星导航定位技术的发展，加速中国卫星导航定位技术的产业化过程并加强这一领域的国际合作与交流。2002国际GPS/GNSS学术年会于2002年11月6-8日在武汉召开。     

EOF分解方法反演海浪参数的有效性研究

【目的】进一步确认经验正交函数(EOF)分解处理导航X波段雷达图像序列方法的有效性。【方法】基于两套导航X波段雷达同步观测的实验数据,利用经验正交函数分解算法反演海浪的有效波高(SWH)、峰值周期、主波波向和主波波长。【结果】4种参数均方根误差分别为0.1~0.2m,0.6~0.9s,5.01°和7.09m。【结论】经验正交函数分解反演不同海浪参数的方法适用于处理近岸海区的非均匀波浪场。     

特征点提取算法比较及四旋翼平台验证

针对视觉导航中存在的图像特征点提取精度与用时之间的矛盾,对几种常用的特征点提取算法(Harris,SIFT,SURF)进行了论述,并针对SIFT算法和SURF算法进行了比较,同时搭建了四旋翼验证平台,利用四旋翼实验平台,针对自然环境中的实物测试了上述两种算法的提取精度与用时,结果表明SURF算法是视觉导航中综合考虑匹配的正确率及实时性的较优选择.     

地理科学背景下的全球导航卫星系统教学探索

全球导航卫星系统是由多学科相互渗透而形成的一门科学.该课程涉及内容众多,需要较多先修课程与基础知识,是一门理论性和实践性都很强的课程.对于非测绘专业而言,欲在先修课程严重不足、而学时紧张情况下取得较好的教学效果极具挑战性.作者在多年的教学实践中,对该课程的教学内容、教学手段、实践教学以及考核体系进行了一些有益的探索,取得了较好的效果.