飞行仿真器导航系统建模与仿真

飞行仿真器导航系统仿真技术的研究是飞行仿真器研究开发的一个重要部分,导航系统为飞行仿真器的其他系统提供重要的相关信息,包括飞机的位置、高度、速度、加速度以及飞机当前姿态等参数。首先研究了真实导航系统的基本原理,然后分析了导航系统在飞行仿真器中如何进行参数解算,以及如何与其它系统进行信息交互模拟真实飞行器的导航过程。所采用的导航方式是无线电导航和惯性导航组合的方式。     

“伽利略”卫星定位系统

说起卫星定位导航系统,人们就会想到GPS,但是现在,伴随着众多卫星定位导航系统的兴起,全球卫星定位导航系统有了一个全新的称呼:GNSS。当前,在这一领域最吸引人眼球的除了GPS外,就是欧盟和中国合作的“伽利略”导航卫星系统。什么“是伽利略”卫星定位系统“伽利略”计划是一种     

TD-SCDMA系统下行链路中的chip级均衡技术

chip级均衡有较低的算法复杂度,可用于CDMA下行链路中以提高下行容量.针对TD-SCDMA系统,分析了下行链路离散系统模型,讨论了chip级均衡在TD-SCDMA中的应用及实现,讨论了与以往所采用的多用户检测的差异,并对几种主要的chip级均衡算法进行了仿真对比,给出了适合于TD-SCDMA系统的均衡算法.     

基于D-S证据推理的车辆导航系统地图匹配算法

研究地图匹配算法中的匹配道路的选择问题,提出基于D-S证据推理理论的地图匹配算法.根据D-S证据推理的基本原理,结合车辆行驶情况,给出当前时刻车辆位置信息和方向信息的基本概率分布函数的设计方法.按照D-S合成公式,对位置和方向信息进行融合,并根据融合结果选择匹配道路.在设计方法中,引入位置信息和方向信息的可靠性参数.仿真结果表明,该方法是行之有效的,通过适当地调整可靠性参数的值,就能识别出车辆所在的道路.     

某型飞机导航软件参数处理的研究

在分析某型飞机导航软件时发现，该软件在计算位置，航向等参数校正量时要引入相应的系数，根据原始资料中的控制结构图，对位置校正量进行了详细的研究，结果表明：该软件对位置校正量采用了惯性环节进行平滑，其方法能够有效的抑制校正过程出现的干扰。     

车载导航电子地图中道路数据的空间逻辑描述

道路数据是车载导航电子地图中主要研究的数据，也是智能化交通运输系统（ITS）建立数据框架的基础数据。据此彩地理信息系统（GIS）技术，从逻辑描述方案的角度探讨道路数据的空间逻辑描述、属性描述和速体逻辑关系，以提供恰当的道路逻辑描述方案来建立道路空间数据库，并为道路数据标准化采集提供依据。     

利用火控系统实现车辆自主式导航

对坦克车辆的自主式导航问题进行了研究,提出了对现有坦克火控系统的改进意见,推导出了相应的火控参数计算公式及自主式导航解算公式,为利用火控系统实现坦克的自主式导航奠定了基础。     

电视文字多工广播接收机的实验研究

本文给出了一种按我国“电视文字广播试验规范(WG—84)”研制的接收机的构成、多工信号处理方法及主要程序流程。其特点是部分硬件软件化,从而简化了电路结构;信号处理用微机芯片进行,而且程序编制比较合理。此外,为适应我国拟将文字广播用于电视教育等领域的需要,提出并实现了兼容地传送三路多工数字伴音信号的方案,其处理与文字信号统一进行。鉴定和转产结果表明,该接收机性能良好,可投产和应用。     

皮卫星星载测控应答机的噪声研究

基于电路中噪声源的提取和建模,通过对噪声传递关系的推导,提出了一种对噪声进行仿真分析的方法,并运用这个方法对皮卫星测控应答机的噪声进行了研究.结果表明这种分析方法的仿真结果与实测结果相吻合,能够很好地预测电路噪声的大小,同时也验证了皮卫星星载测控应答机的新型锁相结构与传统锁相结构相比更加有利于接收机噪声的抑制.     

组合导航系统中模糊自适应卡尔曼滤波器的设计

为了解决常规卡尔曼滤波法存在的不足,给出了用模糊推理系统与卡尔曼法相结合的方法。该方法通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度,应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数,对卡尔曼滤波器进行在线自适应控制,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真,结果表明该方法是有效、实用的。