平台、捷联惯导系统维修保障专利差异分析

本文从惯性导航系统的结构、原理等方面比较了平台式惯导和捷联式惯导的异同。通过二者在实验环境、设备保障、定期标校等方面的分析,找出维修差异,为平台、捷联式惯导系统的维修保障提供参考。     

高阶导数求解方法与技巧

<正>导数是微积分学的重要研究对象,熟练地掌握它的计算与应用是微积分教学的主要目标[1-4].在学习这部分内容时,很多学生都会觉得在求解高阶导数时经常出现问题,往往求不出结果.虽然高阶导数是教学中的一个难点,但是解决这类问题是有一定的方法与技巧的,求解高阶导数关键是找到合适的求解方法,这样才能事半功倍.     

本刊入选《中国学术期刊文摘》

<正>近曰,《西安科技大学学报(自然科学版)》被《中国学术期刊文摘》(简称CSAD)数据库核心库收录CSAL.是巾国科,技术协会学会学术部支持、科技导报社主办的综合性科技炎检索刊物,致力于将我闽科学技术各领域的原创性学术成果令面、快速地向科技丁.作荇交流、传播CSAD遴选了我国500余种高水平科技类学术期为文摘收     

征订启事

正《科技创新与生产力》创刊于1980年,是由太原市科学技术局主管,太原科技战略研究院主办的国内公开发行的科技学术期刊(CN 14-1358/N,ISSN 1674-9146)。本刊集引导性、政策性、实用性和知识性为一体,信息量大、报道面广、可读性强,每月10日出版,大16开本,112页,每期单     

关于分段函数求导数的教学思考

通过分析分段函数求导数中常见的错误及其原因,探讨了如何进行分段函数求导数的教学,并提出了几点建议.     

New rapid transfer alignment method for SINS of airborne weapon systems

Transfer alignment is an effective alignment method for the strapdown inertial navigation system （SINS） of airborne weapon systems. The traditional transfer alignment methods for large misalignment angles alignment use nonlinear transfer align- ment models and incorporate nonlinear filtering. A rapid transfer alignment method with linear models and linear filtering for ar- bitrary misalignment angles is presented. Through the attitude quaternion decomposition, the purpose of transfer alignment is converted to estimate a constant quaternion. Employing special manipulations on measurement equation, velocity and attitude linear measurement equations are derived. Then the linear trans- fer alignment model for arbitrary misalignment angles is built. An adaptive Kalman filter is developed to handle modeling errors of the measurement noise statistics. Simulation results show feasibili- ty and effectiveness of the proposed method, which provides an alternative rapid transfer alignment method for airborne weapons.     

如何科学、合理地开展小学英语写作技能训练

作为一种重要的语言输出形式,小学生＂写作＂能力测试题目已被正式地列入小学升初中英语考试的试题中。为探讨科学、有效的写作技能训练方法,本文从小学英语写作技能训练的分阶段目标、教学原则和活动形式三个方面展开讨论,为小学英语教师以及英语教育专业的师范生提供行而有效的训练技巧以及适应面广、可操作性强的教学活动。     

投稿须知

正《科技创新与生产力》【ISSN 1674-9146,CN 14-1358/N】,创刊于1980年,由太原市科学技术局主管、太原科技战略研究院主办,是一份面向科技界、知识界、学术界公开发行的科技学术期刊。本刊集引导性、政策性、实用性和知识性为一体,信息量大、报道面广、可读性强,特辟有:"权威论坛""重点关注""科技观察""区域创新""理论探索""应用技术"等主要     

思维导图在教育领域的应用及对数学教育的启示

对2004—2013年思维导图在教育领域的应用研究进行了文献综述.通过对已有研究的整理得出,对数学教育的启示。     

基本上成立的概念及其应用

主要讨论了基本上成立的一些概念,并给出与这些概念相关的一些性质,同时用基本上成立的概念简述一些定理和性质的叙述、证明及它们之间的关系.