基于势函数的多智能体避撞队形控制

研究了一类多智能体系统的队形控制问题,改进了现有避撞势函数的构造方法.基于势函数的方法设计了控制策略,在控制策略的作用下,多智能体系统实现了期望的队形,避免了碰撞的发生.最后,仿真表明所提方法的可行性和有效性.     

基于无线体域网中多生理信号驾驶疲劳检测

利用生理信号的无线测量设备实现了对驾驶员在驾驶过程中的脑电信号、肌电信号和呼吸信号的采集,并对其进行分析处理,从而实现驾驶员的疲劳检测.首先分别计算三个生理信号的近似熵并将其作为疲劳检测的特征参数,然后使用主成分分析对特征参数进行降维优化处理,同时对原始特征参数和分析后的主成分分别进行统计分析,基于优化处理后的特征参数利用回归方程建立驾驶疲劳估计模型.最后通过交叉验证对本方法进行评价,并使用数据融合方法给出了综合的评价结果.评价结果表明提出的方法对驾驶员疲劳状态的检测正确率达到90%以上.     

游离磨粒研磨过程三体界面的摩擦学特性测试和分析

为研究研磨加工中第三体对摩擦界面作用过程的影响,探索颗粒物质性质在该过程中的体现,文章研制了能够实现不同工况下摩擦界面间摩擦力的实时准确测量的小型面接触摩擦测试系统。选择不同粒径氧化铝粉末配制研磨液,在不同载荷和研磨液质量分数时进行试验。结果表明：磨粒粒径、载荷和研磨液质量分数对摩擦界面的摩擦特性有较大影响,摩擦界面间的摩擦力随着磨粒粒径的变大或加载载荷的增大而变大。对于研磨液,质量分数最小时测得的摩擦力最大,而质量分数为10％和20％时,测得的摩擦力变小并且相差不大,说明了摩擦界面间的颗粒可能起到了润滑作用。     

地球内部的微重力构造圈层

首先依据地球内部温度和密度不均匀分布数据，用计算机计算它的电离状态，得到非等温分层电离状态的电荷分布曲线；其次从地球内部存在的流体压力与两类体积力：重力和静电力的平衡方程讨论中，发现在某一等温层内可能存在微重力构造圈，其厚度约为１０００ｋｍ左右；最后在地学研究向整体化和深部化发展趋势下，预期这个结果将有助于理解地球深部发生的各种物理过程且与地震Ｓ波在核－幔之间层中消失观测事实相一致．     

噬菌体筛选技术筛选与联萘酚(BINOL)相结合的抗体

利用噬菌体展示技术筛选只结合1种对应体的BINOL抗体,建立人类单链抗体(scFv)噬菌体文库--Griffin.1文库,以固相化抗原淘筛抗体库,ELISA鉴定噬菌体抗体.从经过4轮富集的次级抗体库中挑选到噬菌体克隆,用该克隆制备的单链抗体阳性克隆,经ELISA证实具有良好的抗原特异性.从人类scFv噬菌体文库中获得抗BINOL的特异性抗体.     

非饱和黄土吸力与体变的试验

为研究控制吸力条件下黄土的体变特性,对晋南黄土进行固结排水控制吸力三轴试验.在固结和剪切两个阶段都进行吸力的控制,研究吸力及净围压对黄土体变的影响规律.试验结果表明:土体的体应变及固结体变均随围压的增大而增加,随吸力增大反而减小;土体固结体变差量随净围压的增大而减小,且减小速率逐渐变小.     

血管性认知功能障碍患者体脂量与TC、TG、HDL-C、LDL-C水平的相关关系

目的:检测血管性认知功能障碍患者血清TC、TG、HDL-C、LDL-C水平,探讨其与体脂量相关性。方法:应用体成分分析仪检测199例血管性认知功能障碍患者的体脂量,采用同位素稀释-质谱法、均相测定法测定血清TC、TG、HDL-C、LDL-C水平,并以102例血管性因素认知正常人群作对照组。逐步回归法统计分析两者的相关关系。结果:血管性认知功能障碍患者血清TC、LDL-C水平较高(P<0.05),HDL-C水平较低(P<0.05)。Pearson相关分析,体脂量均与年龄负相关、与体质量正相关(P<0.05)。Va D组与身高正相关(P<0.05),与TC、LDL-C水平呈正相关(P<0.05),与HDL-C负相关(P<0.05)。结论:血管性认知功能障碍患者体脂量与年龄、体质量以及TC、TG、HDL-C、LDL-C水平存在一定相关性;尤其TC、HDL-C、LDL-C水平与病情程度关系较大。     

模拟皮肤“出汗”性能的测量

自行研制了模拟皮肤出汗性能测量仪,对用作模拟皮肤的3种微孔膜复合织物在不同皮肤温度和水压条件下的出汗性能进行了试验研究.试验结果表明:3种模拟皮肤的出汗能力存在明显差异,但都与水压力和皮肤表面温度正相关,但随着温度的升高,水压力的影响会减小;2层聚四氟乙烯(PTFE)微孔膜复合织物的出汗能力最高,3层PTFE膜复合织物次之,2层乳胶膜复合织物最低;3种模拟皮肤都呈现出一定的膨胀率,3层PTFE膜复合织物的膨胀率稍小;3种模拟皮肤在皮肤平均温度为24℃、水位高度为1.5m条件下的湿阻与其出汗能力成反比.     

厚煤层高采出率膏体充填工艺试验研究

针对太平煤矿面临的村庄压煤和提高开采上限的问题,结合目前膏体充填技术及煤矿实际开采情况,按照压煤开采规程的要求,对厚煤层开采膏体充填工艺进行了试验研究。详细阐述了膏体充填原料选择、配比、工艺系统设计、充填流程等具体内容,并通过地表沉陷观测及其结果分析,论证了膏体充填开采的可行性,验证了膏体充填开采带来的显著效果,为压覆煤炭资源的开采提供了技术参考。     

海南吊罗山热带山地雨林植物种类多样性研究

海南吊罗山热带山地雨林扫把青冈 鸭脚木群落共出现44个科,95个属的乔木树种190种,其中种类数量大于5个的有樟科(24种),茜草科(17种),山毛榉科(17种),山矾科(11种)和山茶科(11种),主要属为新木姜属(6种),蒲桃属(6种),山矾属(12种)和栎属(13种).群落以热带分布型物种占优势,为895%.其中,又以热带亚洲分布成分最多,占358%;其次是泛热带分布,占274%;其它热带分布型占253%,群落中存在一定比例的温带分布型,约95%,中国特有分布属所占比例极低,仅为11%说明其物种的分化程度较低,同时,也说明山地雨林可能是一个广泛分布于东亚的常绿阔叶林的原始代表类型.样地1共有单个体种45种,双个体种20种,分别占物种总数的304%和135%;样地2共有单个体种46种,双个体种26种,分别占物种总数的383%和217%,这些低密度的或小种群的偶见种相对群落的主要种来说,更容易受到各种胁迫的影响而在群落中绝灭,从而使群落的物种多样性降低.