全文获取类型
收费全文 | 2538篇 |
免费 | 93篇 |
国内免费 | 147篇 |
专业分类
系统科学 | 99篇 |
丛书文集 | 167篇 |
教育与普及 | 17篇 |
理论与方法论 | 2篇 |
现状及发展 | 10篇 |
综合类 | 2483篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 54篇 |
2022年 | 47篇 |
2021年 | 42篇 |
2020年 | 51篇 |
2019年 | 52篇 |
2018年 | 37篇 |
2017年 | 34篇 |
2016年 | 43篇 |
2015年 | 63篇 |
2014年 | 115篇 |
2013年 | 88篇 |
2012年 | 96篇 |
2011年 | 137篇 |
2010年 | 132篇 |
2009年 | 149篇 |
2008年 | 136篇 |
2007年 | 131篇 |
2006年 | 102篇 |
2005年 | 112篇 |
2004年 | 82篇 |
2003年 | 102篇 |
2002年 | 95篇 |
2001年 | 119篇 |
2000年 | 82篇 |
1999年 | 80篇 |
1998年 | 66篇 |
1997年 | 70篇 |
1996年 | 67篇 |
1995年 | 57篇 |
1994年 | 67篇 |
1993年 | 58篇 |
1992年 | 57篇 |
1991年 | 42篇 |
1990年 | 37篇 |
1989年 | 28篇 |
1988年 | 16篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
1965年 | 2篇 |
1962年 | 1篇 |
排序方式: 共有2778条查询结果,搜索用时 265 毫秒
51.
杨丽 《锦州师范学院学报(自然科学版)》2003,24(2):63-64
讨论了级数绝对收敛的导数判断法,正项级数的极限审敛法和等价审敛法,以及泰勒公式在级数审敛中的应用。这些判断法对判定某些级数的敛散性是非常方便的。 相似文献
52.
灯光距离调节装置综合性能测试系统 总被引:1,自引:0,他引:1
根据电动灯光距离调节器 (调光马达 )的性能要求标准 ,介绍了基于虚拟仪器技术构建的调光马达综合性能参数的自动测试解决方案 ,具体分析了测试系统的系统结构、硬件和软件设计 .实际运行结果表明 ,利用虚拟仪器技术进行计算机辅助测试系统设计 ,可以实现测试自动化和简化仪器仪表 ,提高参数测试效率和精度的目的 相似文献
53.
王文丽 《汕头大学学报(自然科学版)》2003,18(3):13-17
通过引入最佳平均逼近直线 ,分别从几何直观和极限情形两个角度 ,研究了有限离散函数的导数概念的表现 .结果表明 ,在局部情况下 ,有限离散函数导数近似等于连续情形下的导数 .极限情况下 ,局部范围内一点处有限离散函数的导数就变成了常规情形下的导数 ,最小二乘线就变成了最佳平均逼近直线 相似文献
54.
一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制 总被引:2,自引:0,他引:2
宋学力 《信阳师范学院学报(自然科学版)》2003,16(4):394-397
考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况,利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器.考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性.最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子,验证了其控制效果. 相似文献
55.
磁悬浮飞轮系统陀螺效应的抑制 总被引:6,自引:0,他引:6
针对磁悬浮飞轮系统的陀螺效应,采用交叉反馈控制进行抑制.分析了引入交叉反馈控制的飞轮系统稳定性,当转速超过某临界转速时,飞轮系统保持稳定,交叉反馈控制可以对陀螺效应进行完全补偿.临界转速与控制器参数以及转子的惯性矩有关,可根据实际需要通过控制器参数进行调整.实验比较了分散PID控制与交叉反馈控制下飞轮系统的性能.实验数据分析的结果表明,分散PID控制下的飞轮系统在12000r/min时由于陀螺效应而失稳,引入交叉反馈控制后,系统在转速达到25000r/min时仍平稳运行.交叉反馈控制对陀螺效应的抑制是有效的. 相似文献
56.
给出了一种时间滞后系统的鲁棒稳定性分析方法.通过对系统鲁棒稳定条件不等式的变形,得到了该不等式可解的条件,该有解条件不仅大大简化了不等式,而且得到了新的时间滞后系统鲁棒稳定性判据,针对含有多个不同滞后时间的系统,给出了一种简明的鲁棒稳定性判别不等式,并根据鲁棒稳定性判据,分别给出了系统含有一个或多个时间滞后的鲁棒反馈控制器设计方法,该方法接近于普通的状态反馈设计,便于工程实现.飞行控制的实践表明,采用新方法可以得到满意的设计结果.当闭环希望极点选为各不相同的负实数时,鲁棒控制器的设计只需要多进行一次奇异值分解,即可完全等价于人们熟知的极点配置问题,该方法对于含有一个或多个时间滞后的系统都是适用的。 相似文献
57.
基于直接变量反馈控制混沌 总被引:2,自引:0,他引:2
龚礼华 《北京师范大学学报(自然科学版)》2003,39(3):340-344
变量反馈控制混沌的基础上,提出了一种不需要知道目标轨道的直接变量反馈控制混沌的方法,通过调节反馈强度可以得到不同的稳定周期轨道,这种方法用于控制混沌的Duffing方程,得到了满意的结果。 相似文献
58.
利用高导数引力理论研究宇宙的演化。在Friedmann宇宙模型中,由高导数场方程导出宇宙动力学方程。此方程为宇宙标度因子关于时间的三阶非线性微分方程,并由能量-动量守恒及物态方程导出能量密度和宇宙标度因子的关系,最后比较了高导数引力理论动力学方程和标准动力学方程。 相似文献
59.
60.