含有状态时滞的受扰线性离散系统前馈-反馈最优控制

对在随机噪声环境下含状态时滞的线性离散系统的最优控制问题进行了研究。利用卡尔曼滤波算法求得随机干扰的最优估计值,并构造一个敏感度函数,根据麦克劳林展开式将原系统的求取过程转化为通过构造一个两点边值问题族来求解。同时在最优控制律中构造一个补偿函数以减小运算中所带来的误差。将原系统的最优控制律近似估算成M阶前馈-反馈次优控制律,再由分离原理得到含有状态时滞的受扰线性离散系统前馈-反馈最优控制律,最后通过给定一个M的具体值得到M阶的前馈-反馈次优控制律的仿真图像来对比前馈-反馈与经典状态反馈的控制作用,表明前馈-反馈在最优控制律中具有更好的控制效果。     

湿式石灰—石膏法脱硫技术在锅炉烟气脱硫中的应用初探

近年来随着我国经济的不断发展和人民生活水平的不断提高,煤炭行业和发电产业迅速的兴起并发展。为了更好的为人们服务,为国家发展做贡献,煤炭行业和发电企业不断地开发和研究出很多新的技术手段和措施。其中湿式石灰-石膏法脱硫技术是目前应用最为广泛的技术。本文主要论述了湿式石灰-石膏脱硫技术的原理,分析了该技术的工艺流程和实际应用,并针对现阶段存在的一些问题提出了一些建设性的建议。     

战争之神——火炮

说来你可能有点儿意外，在现代的高科技战场上，能配上“战争之神”称号的，不是导弹，也不是战机，更不是航母，而是论年岁堪称老爷爷的火炮。它是上百年来战场上的火力骨干，不仅灵活可靠，价格便宜且量也足，而且不像导弹和战机那么容易受天气的影响。战场上大多数的伤亡都是火炮造成的，所以即便在今天，火炮依然是战斗力的核心部分。     

高中语文戏剧文学作品的教学方法探究

新课程改革背景下，大部分的高中语文必修教材中，戏剧文学作品的选编数量相对于诗歌、散文、小说来说都是很少的。在教学方面，学生和教师对戏剧文学作品的学习和教学都在一定程度上缺乏兴趣，课堂教学情况不容乐观。     

机辅测试对普通话测试活动的影响及发展方向探讨

计算机辅助普通话水平测试是普通话水平测试自身发展需要与信息技术时代相结合的产物。机辅测试使普通话水平测试在效率和公正两方面有了技术保障，同时也对普通话水平测试的相关要素产生了影响。机辅测试还应该在以下几方面做进一步探索：一是继续推动效率与公平；二是继续探索对“朗读短文”和“命题说话”的自动评测；三是努力为改进普通话教学提供服务；四是为整体上改进和完善普通话水平测试提供更多支持。     

一类无限维3-李代数的Hom-结构（英文）

研究一类由{Qn,Rn:n∈Z}生成的无限维3-李代数L的Hom结构,证明Hom-3-李代数的扭曲映射仅存在4类,且给出了每种扭曲映射的具体表示形式。     

14-15世纪英国请愿制度探析

英国请愿现象自古就有,爱德华一世时期议会请愿制度的产生,不仅使杂乱无章的请愿现象逐渐制度化和规范化,而且使请愿的规模不断扩大。经过14-15世纪的长期发展与演变,请愿可以按照不同的标准划分为不同的类型,同时请愿的提交、接收与审理程序也有了一定的实践模式和实施制度。14-15世纪请愿制度的发展对后来英国政治制度的转型有着重大的历史意义,同时也为现代学者研究中世纪后期英国政治、经济、社会、法律、外交等方面提供了丰富的原始资料。     

高碱值烷基水杨酸钙新型生产工艺的工业应用

介绍了高碱值烷基水杨酸钙新型生产工艺在兰州石化三叶公司装置上的工业应用情况。以α-烯烃、水杨酸和氢氧化钙等为原料,甲醇为促进剂(适量的催化剂),在一定的温度、压力条件下,通过烷基化、钙化等反应中试放大生产了高碱度烷基水杨酸钙盐产品。对生产过程中的一些影响因素做了全面的分析,其各项质量指标均符合Q/SY RH6005-2009标准中RHY109。工业运行结果表明,此新型生产工艺经过工业放大以后,生产的产品各项质量指标均符合标准。     

异质多智能体系统在固定拓扑下的分组一致性

研究了异质多智能体系统的分组一致性,针对固定通信拓扑情况,提出了一种基于邻接信息的分布式控制协议,并通过李雅普诺夫理论,推导出异质多智能体系统实现分组一致性的充分条件.最后利用数值仿真验证了理论分析的正确性.     

一种基于DSP的电量测量仪设计

针对电机试验中的电参数测试,设计了一种基于DSP的电量测量仪。详细论述了整个系统的硬件构架与软件算法,该系统通过采用高精度A/D转换器、DSP芯片以及上位机来完成电压、电流、功率、功率因数及频率的测量与数据的输出显示。对于中小型电机,测量仪既可测三相交流电参数,又可同时测量单相交流与直流电参数;当被测对象为直流有刷电机时,还能测量其转速;测试量程根据输入电流、电压的大小自动进行切换。测试结果表明:该系统精度高,运行稳定可靠,能满足实际需求。