基于遗传算法的最优导引律

该文利用遗传算法对线性二次型性能指标最优过程问题中权系数矩阵进行了优化,得到组合性能指标最优的导引律。推导出了一种适用于反坦克导弹击顶制导的最优的导引律,通过仿真计算论证了该导引律的有效性。     

运用比例导引实现对目标卫星的拦截

运用比例导引实现对目标卫星拦截的中制导方法进行了研究。在发射惯性坐标系中由已知目标卫星和拦截器的实时绝对状态参数构造两者的相对运动参数,由此形成导引信号,调整拦截器姿态,得到正确的推力矢方向,然后在拦截器体坐标系中执行制导指令,达到抑制视线转率的目的。为此,提出了多种导引方案,并进行了比较,还给出了选择开关曲线的方法。计算结果表明,在中段运用比例导引可保证向末制导转换时有较高精度的转换条件。     

无人机数据链变结构对抗攻击导引方式研究

无人机在快速接敌的过程中,传统的导引方法很容易将无人机导引到敌机的火力攻击范围之内.而且传统比例导引法系数的最优解与目标和载机的距离有关,一旦目标机动或存在干扰,跟踪效果都会变差.为此提出了一种基于数据链的无人机变结构对抗攻击导引方式,并进行仿真研究.仿真结果表明,该方法不仅避免把无人机导引到敌机的火力攻击范围之内,而且减小了无人机所需过载,提高了制导精度、速度和鲁棒性,限制了视线角速度.     

捷联寻的器比例因子误差对最优制导的影响

小型寻的器比例因子误差对最优制导的主要影响可以根据自动寻的导弹(它采用捷联寻的器拦截随机机动目标)的某些限制来确定。这些影响包括改变反馈增益和增加快速波动的加速度分量。后者主要用于改善比例因子的估算,即使这个参数误差在最优制导律的性能判据中不会明显地恶化。该判据是标准的二次判据,它主要是使导弹终端速度和拦截概率的加权平均值达到最大。对于二次判据来说,如果没有比例因子误差,比例导航就是最优制导律。文中给出了有关具体例子的数值结果。     

近程战术地地导弹导引规律研究

本文详细地分析了近程战术地地导弹采用不同导引规律的误差信号,提出了一种介于弹道式导引和现状导引之间的导引规律。并给出了各制导回路的误差信号公式以及仿真计算结果。文中还针对近程战术地地导弹的减速问题,讨论了一种新的解决方法,计算结果表明,在满足导弹落点速度和落点精度等条件的前提下,气动效应使射程增加约13公里。     

现代战机的导引及其控制律仿真研究

借鉴导弹导引理论对现代战机的导引机理进行了探讨，推导出一种基于时间最优的飞机导引控制律。与导弹导引侧向加速度作控制指令的常规方法不同，该控制律直接采用航迹角作控制变量，即借助拦截末端的几何关系获得末端视线角，末端视线角与当前航迹角的误差作为控制量，实现导引控制。仿真表明：应用此导引律，导引时间最短，轨迹最平直，适用于载机导引控制。     

基于足球机器人截球动作的提前角导引算法研究

提出了实现足球机器人快速截住小球技术动作的一种新算法。首先给出了足球机器人的运动模型,然后介绍了提前角导引算法的基本思想,进而给出了截球动作的具体实现和在实时系统中应用的改进算法。该算法根据足球机器人的运动模型,以导引函数为目标函数计算出机器人下一时刻的最佳位置点,从而实现拦截动作。仿真实验结果表明该算法具有良好的拦截效果,MiroSot11vs11比赛的实践亦证明该算法是行之有效的。     

着力智能装备 助推产业升级——浙大台州研究院服务企业纪事

一次性注射器自动包装机、阀门自动装配线、螺栓密封自动组装机、AGV激光自动导引小车、晶片厚度分选机……在11月1日至3日举办的2012第二届中国智能博览会上,浙江大学台州研究院展示的自主研发新产品受到众多厂商的瞩目。来自苏州硅峰太阳能科技有限公司的董事长方海波先生,兴奋地当场与该单位签约购买30台总价175万元的晶片厚度分选机,同时达成委托开发晶片频率分选机意向,他表示届时将再购买100台、总价500万元的新产品。     

针对导引搜索下不对称现象的搜索规律研究

为了消除图像制导导弹在采用导引搜索时某些情况下监视器画面移动速度的不对称现象,找到了形成不对称现象的两个原因--视线角速度和导弹的前置速度,在此基础上对常规-字型搜索规律进行了改进,形成一种非对称-字型搜索规律.仿真结果表明,采用非对称-字型搜索规律能够消除监视器画面移动速度的不对称现象,从而更有利于射手对目标的识别和捕获.