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31.
2006年2月15日,我国财政部颁布了包括1项企业会计基本准则和38项企业会计具体准则在内的新企业会计准则体系,标志着中国已经初步完成了企业会计准则的制定任务,成为中国会计发展史上一个新的重要里程碑.本文首先回顾了我国企业会计准则制定的演变历程,分析会计确认、计量、披露过程中涉及到的会计专业判断,并在此基础上总结出新会计准则体系对会计专业判断的影响和提高会计专业判断的措施. 相似文献
32.
R.M.罗斯 《国外科技新书评介》2007,(2):10-11
本书是编码理论教材,以具有重要理论和应用价值的纠错码为中心,特别着重于Reed—Solomon码及其派生码,给出这个理论的基本引论,在取材上兼顾了数学、计算机科学和电子工程等学科的不同需要,以初级的数学知识为起点,力求适应较广泛的读者群。 相似文献
33.
针对室内自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)定位偏差大、精度不足的问题,提出了一种基于主观贝叶斯网络的传感器数据融合定位方法.该方法首先结合卡尔曼滤波模型,对不同传感器的数据进行滤波处理,并通过主观贝叶斯网络模型计算信息增益大小,从而自主地选择传感器数据;再将选择的传感器数据进行融合;最后根据融合后的传感器信息进行AGV位置状态更新,获得更精确的AGV位姿信息.仿真实验结果表明,在室内实验环境中,主观贝叶斯网络融合算法能够实现多传感器的数据互补.与RUKF算法相比,该方法的均方根误差缩小到了0.17 m,定位精度提高了43.6%,定位时间缩短了0.071 s,效率提高了4.5%,数据稳定性提高了47.8%,其定位偏差明显小于单传感器的定位偏差,证明了该方法的有效性. 相似文献
34.
《河南师范大学学报(自然科学版)》2017,(5):53-59
为进一步提升传感器节点部署算法性能,提出基于智能水滴优化(Intelligent water drop algorithm,IWD)辅助力导引的传感器节点部署算法.首先,对障碍物存在情况下的结构模型进行设计,给出该模型的路径损耗指数和通信半径的计算策略,同时对传感器节点IWD优化部署策略进行流程设计;其次,为增强传统IWD算法性能,采用辅助力导引方式对传统IWD进化泥土参数更新进行重新设计,增强泥土更新后水滴多样性保持效果,从而实现算法性能提升;最后,利用MATLAB制作了大小为60m×70m,规模为100组节点,包含障碍物4个的仿真算例,并选取标准IWD优化策略和差分进化算法作为对比算法,对所提算法在传感器节点部署上的覆盖率和效率优势进行验证. 相似文献
35.
孟响 《中国高校科技与产业化》2005,(10):60-62
创新是一个民族的灵魂.创新化则是这个灵魂生长的土壤。化影响着科技的生成、发展与传播.影响着创新的进程和结果。先进生产力的出现不以人的意志为转移,它总要寻找它的落脚点,而且往往在最适宜的化环境里实现突破。一个社会的化氛围不仅影响科技知识和成果的出现.更会影响到科学知识的传播以及科技成果向现实的转化。 相似文献
36.
文章根据有限维两体系统量子导引的局域不确定定理,提出了检测量子导引的非线性判据。补充证明了判断量子态不可导引的协方差矩阵判据和局域不确定定理的等价关系。 相似文献
37.
为了实现《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》的教学目的,我们必须积极探索和运用灵活、恰当的教学方法,阅读导引法是毛泽东思想概论教学实践中经常运用的方法,它能激发学生的学习兴趣,增强学生的积极性,培养学生的思维能力,进而提高教学效果。 相似文献
38.
滑模控制系统在滑动模态时对外界干扰及参数变化具有完全的自适应性.利用二阶滑模控制实现飞机俯仰角的直接控制,并将其应用到舰载机着舰导引控制中.设计了二阶滑模控制器及对应的自动着舰导引系统.仿真对比研究表明二阶滑模控制下的着舰导引系统有较好的抑制气流扰动的能力. 相似文献
39.
空空导弹末端控制(Endgame)段适用的导引规律,必须确保在目标实施最佳逃逸策略时,导弹以最小的脱靶量命中它。由于目标机动特性较难掌握,为了提高导弹的命中精度,在实际工程设计中,要求导弹飞行控制系统具有更高的机动过载和更小的时间常数。而直接力控制技术的引入,可明显提高导弹最大可用过载,减小导弹飞控系统时间常数。本文以比例导引律为基础,将目标机动视为未知的有界干扰,设计一种变结构导引律,利用变结构控制系统的干扰不变特性,克服目标机动的影响,实现目标有界机动条件下视线角速度的零化,使导弹飞行弹道在制导过程的中后段呈现出平行接近法的特性,以改善导弹制导性能。经对制导回路进行稳定性分析,对具有直接力控制与不具有直接力控制的制导系统分别进行仿真分析,表明在Endgame中,变结构导引律比一般的比例导引律脱靶量更小,引入直接力控制后效果更为明显。 相似文献
40.
在整个定点着舰过程中,飞机着舰下滑阶段的操纵难度和危险系数都是最高的,如何解决光学导引仿真中模型的准确度和视景特效的逼真度。是定点着舰仿真应用的重中之重。为了解决上述问题,根据光学导引秉统成像原理以及飞机、舰之间的几何关系,实时计算光学下滑道,建立了仿真平台的数学模型,并给出了状态方程。在基于VP平台的视景系统中,采用“立体光面”和动态缩放光晕的方法建立菲涅尔助降灯阵和迎角指示器的模型,保证了模拟着舰过程中飞行员视觉的逼真度。以美F-16飞机模型,进行了多次计算机仿真着舰,试验数据表明:在理想条件下光学导引仿真平台模型正确可信,飞行员着舰质量明显提高,能够起到导引着舰的作用。 相似文献