天线罩影响下导弹制导系统的稳定性分析

分析了某类导弹系统的稳定性,研究了天线罩瞄准线误差斜率Ａ的摄动对寻的制导控制系统的影响。此影响只与天线罩瞄准线误差斜率的摄动量、导弹耦合回路传递函数的分子和弹体气动力时间常数有关。分析了天线罩误差对导引控制器设计的限制,得出了导引控制器设计的边界条件。对一类真实导弹模型（非线性时变模型）的试设计证明,对于超过此边界值的情况,很难设计出满足性能要求的导引控制器。     

四位置导引机构解域分析及综合方法

对于给定的刚体四位置,在布尔梅斯特曲线上任取两组位置点可得到无穷多个机构解,要求设计者快速准确地从中选取位置点综合出满足各项设计要求的最优机构是比较困难的. 本文提出将无穷多机构解用有限机构解域来表示,通过机构解域初步分析绘出机构属性图,据此设计者可了解每个机构的类型、最小传动角、杆长比以及有无缺陷等信息. 其次施加约束条件构成可行机构解域,这样可避免位置点选取的盲目性. 最后基于可行机构解域或感兴趣的区域绘制机构性能分析图确定机构最优解.     

智能物流导引系统的设计与实现

智能物流导引系统是将RFID技术与现代智能机器人控制技术紧密结合的新型高科技产物,对智能物流导引系统进行了概述,介绍了智能物流系统的引导方式,并且阐述了智能物流导引系统的组成及原理。     

基于分数间隔均衡器的CMA＋DD双模式切换算法研究

研究了基于分数间隔均衡器的常数模与判决导引（DD）双模式切换算法,进行了多径水声信道盲均衡的仿真实验,验证了该算法的有效性。     

调制增益导引GaAs／GaAlAs锁相激光器阵列

首次利用液相外延标准光刻工艺，两次质子轰击方法，研究和制作 了调制增益导引ＧａＡｓ／ＧａＡｌＡｓ锁相激光器阵列。     

近年国内网络信息流距离衰减研究综述

基于信息化的时代背景,延承经典地理学的距离衰减问题,通过相关词语检索,获得近年国内学者相关研究成果的样本文献,针对网络信息流距离衰减问题,应用量化和实证研究相结合的方法,初步形成了一套相对完整的研究体系,进而根据文献的关键词汇总出4个领域,并对其进行综述,以呈现信息时代距离衰减的研究进展.国内学术进展的主要体现:概括出网络信息流距离衰减的3类形态特征,即矢量扩散、模糊距离衰减、指数衰减和高斯衰减;指出网络信息流距离衰减对现实人流的导引机理在于不同空间信息流距离衰减的耦合,导引过程集中于登陆网站—获取信息—做出决策—形成人流4步,并揭示了导引人流的3种方式,即主动式、被动式和互动式;结合网络信息流距离衰减从不同角度尝试给出电子商务区位取向的中心—外围规律;网络信息流距离衰减研究的深度发展拓展出了2个新的研究领域,即SNS中人际交流的群组结构、危机信息网络传播的空间特点.     

近程导弹全程姿态控制导引回路设计与仿真研究

利用全程姿态控制的方法对导弹实施控制,使导弹能够以直线弹道准确飞行.给出所需要的惯性器件、全程姿态控制飞行的原理及设计方法.并在一定的初始数据条件下,进行计算机仿真研究,验证了该设计方法的正确性和可行性.     

基于干扰观测的欠驱动无人艇自适应航迹跟踪控制算法

研究了欠驱动无人艇在外界干扰条件下的航迹跟踪控制问题,提出了一种基于干扰估计与补偿的航迹跟踪控制算法,实现了风浪流干扰环境下航迹的精确跟踪。算法引入纵向误差作为状态变量对扩张干扰观测器进行设计,实时估计干扰的稳态分量,相比于传统的基于输出反馈干扰估计算法,其灵活性、可控性更高;同时基于纵向跟踪误差的状态估计误差,设计扩张干扰观测器变增益因子,相比于基于常增益观测器的航迹跟踪算法其能够在实现干扰补偿的前提下,有效减小航迹跟踪收敛段的震荡。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了级联控制系统与干扰观测系统在平衡点的半全局指数稳定性,通过仿真对比实验及分析证明了所提航迹跟踪算法的有效性和先进性。     

浅谈传统健身功法的发展

传统健身功法是我国古代劳动人民在长期的生活和劳动中,在与疾病和衰老作斗争的过程中,逐渐认识和创造的一项自我身心锻炼的方法和理论。在21世纪随着社会的不断进步,竞争日益激烈,生活工作等压力影响到人们的身体健康。因此在注重健身养生的当代社会探讨健身功法的发展有一定意义。     

日常生活美育路径的执著诉求与科学导引——邹豪生《美与美育》论评

长期以来，邹豪生教授就以积极主动的姿态投入到高校美育教学研究实践，善于从教改实践中发现问题、探究问题和阐释问题，进而在深化教学改革、推进素质教育的当下高等教育语境中，推出了自己的新著《美与美育》（湖南人民出版社2007年8月版）。在当下审美教育缺失和美育教材贫乏的情势中，该著的出版就特别显得具有价值和意义。