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41.
基于Frenet坐标系的传统微分几何制导律推导过程较为复杂,工程应用中存在很大的局限性。首先在时域中推导了微分几何制导指令,其次为方便对导弹捕获目标条件的研究,建立了相对速度坐标系。基于此坐标系将弹目相对运动轨迹区域进行了分割,根据分割的不同区域给出导弹捕获目标的充分条件,并对其进行了证明推导。最后仿真结果表明,当弹目相对运动初始信息位于不同的区域时,根据给定的充分条件,导弹能够捕获目标,并且具有较高的制导精度。 相似文献
42.
《河南师范大学学报(自然科学版)》2017,(5):53-59
为进一步提升传感器节点部署算法性能,提出基于智能水滴优化(Intelligent water drop algorithm,IWD)辅助力导引的传感器节点部署算法.首先,对障碍物存在情况下的结构模型进行设计,给出该模型的路径损耗指数和通信半径的计算策略,同时对传感器节点IWD优化部署策略进行流程设计;其次,为增强传统IWD算法性能,采用辅助力导引方式对传统IWD进化泥土参数更新进行重新设计,增强泥土更新后水滴多样性保持效果,从而实现算法性能提升;最后,利用MATLAB制作了大小为60m×70m,规模为100组节点,包含障碍物4个的仿真算例,并选取标准IWD优化策略和差分进化算法作为对比算法,对所提算法在传感器节点部署上的覆盖率和效率优势进行验证. 相似文献
43.
导引体是喷气涡流纺喷嘴的重要组成部分,为了研究导引体结构参数对纺纱的影响,对导引体的结构参数(螺旋角α、导引针长度L)进行了研究,选择5种螺旋角α/(15°,30°,45°,60°,75°),4种导引针长度L(0.5,1,1.5,2mm),以粘胶纤维(39mm×1.23dtex)为原料在喷气涡流纺纱小样机上进行纺纱实验,实验结果表明:OL=30°~45°,L=1~1.5mm为导引体的最佳结构参数. 相似文献
44.
AGV是一种无人驾驶的激光导引运输车,AGV小车系统涉及机械、电子,光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化物流系统中。其作用是在上位计算机的调度和管理下,指挥AGV车辆完成一系列的作业如托盘运输等,解决一系列的问题如计算机与计算机之间的通讯和调度,上位计算机和下住AGV控制器之间的通讯、命令的管理与分配,AGV与AGV之间的交通管理等,并在这一自动化过程中保持较高的作业精度和作业效率。 相似文献
45.
针对传统模糊制导律的模糊设计随意性,提出采用粒子群优化算法对模糊导引律的参数优化的方法.利用粒子群优化方法调整模糊变量隶属度,比例因子等参数,并通过反复优化使模糊推理规则接近于最优.该方法克服了模糊逻辑设计中的随意性,提高了模糊制导律的精度和鲁棒性.仿真结果表明了这种优化方法得到的模糊比例导引律明显优于传统比例导引律. 相似文献
46.
47.
一类人员调配问题的导引式局部搜索算法 总被引:1,自引:0,他引:1
描述一类生活实践中常见的可能存在过度约束的人员调配问题.这类问题用传统的分支定界等精确搜索算法求解时比较困难。本文则探讨了一种较新的超启发式搜索方法导引式局部搜索在求解这类过度约束人员调配问题中的应用。与其他常用的超启发式搜索算法如禁忌搜索和模拟退火的比较表明,GLS在此类问题的求解质量、求解速度和算法鲁棒性方面具有较好的综合性能。 相似文献
48.
薛林 《系统工程与电子技术》1988,(3)
本文概要地讨论了BTT技术的概念,应用最优控制理论推导了适用于BTT导弹的最优导引律,研究了BTT导弹机动力和控制力的产生原理,对BTT导弹与STT导弹的性能进行了比较。研究表明,在同样发射条件下,BTT导弹在射程、速度特性及过载特性等主要性能上显著地优于STT导弹。 相似文献
49.
50.
对高职院校学术科研型教师成长过程与成才典型的调查分析表明:强烈的科研成就渴望、浓厚的科研氛围与榜样导引、良好的科研训练、持之以恒的科研信心、学校的支持与政策激励是学术科研型教师成才的五大要素。对这些要素进行研究与探讨,可以为有志向学术科研方向发展的教师提供有益的借鉴。 相似文献