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221.
曹志华 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》2005,21(3):321-323
根据CDMA系统信号模型和多径信道模型,运用码滤波方法对CDMA系统用户信号及其多径信号导引向量进行估计.运用这些估计得到的导引向量设计零陷指向波束形成器,使波束形成器方向图零点指向非期望用户及其多径信号到达方向,从而达到抑制CDMA系统中多径传输和多址干扰带来的的影响。 相似文献
222.
基于扰动补偿的无人机无抖振离散变结构导引律 总被引:2,自引:0,他引:2
在复杂的电磁环境中,后方预警机对目标坐标的测量存在误差,加之目标的机动,使得传统的模拟导引律算法效果变差。传统的模拟信号导引律已不能满足将数据链的数字接收信号直接应用的要求。变结构控制以其良好的抗干扰性可以解决坐标测量误差和目标机动的问题,但传统的离散变结构算法在进入滑模后出现了抖振的现象,这样对电机是有害的。鉴于以上因素,为了进一步提高导引精度,提出了一种基于最优估计补偿扰动的无抖振离散变结构导引律。仿真结果表明,提出的离散导引律能满足无人机的战术指标要求。 相似文献
223.
万自明 《系统工程与电子技术》1992,(11)
本文介绍了一种用强迫奇异摄动技术近似求解非线性微分对策问题的方法,接着讨论了此方法的使用条件,最后按此方法求解了一个微分对策导引律的实例。 相似文献
224.
本文介绍一种关于导弹弹道中段和末段的混合制导规律,以提高导弹的射程及其优良的拦截特性。文中导出了中段和末段三维飞行的闭环非线性最优制导规律的解析解。这种混合制导规律在中制导段目标方向发生变化时能迅速修正导弹的弹道。在从中段转到末段时,航向误差可以达到零。这种制导的算法取反馈形式,既可用于惯性坐标系,又可用于寻的坐标系。此算法在弹上实现起来相当简单,已经成功地用于在线工作。 相似文献
226.
基于直接力控制的导弹高精度末端导引方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
采用直接力控制的拦截导弹具有自身控制不连续、目标机动能力强、要求直接命中等特点,因此需要一种精度高、适应性强耳较睿脉冲发动机的导引律。以某型末端采用直接侧向力控制的反导导弹为背景,基于变结构控制理论设计了一种导引律,该导引律以可测量信息为基础,十分易于工程实现。最后进行了三维弹道仿真,结果表明:所设计的导引律攻击精度明显优于比例导引律,尤其是在目标机动较大情况下,保证了脱靶量在米级以内;所设计的导引律在制导初期对误差进行修正,因而末端弹道更为平直,同情况下所消耗的姿控发动机数目更少。此外,所设计的导引律基于较大交会角的拦截而非逆轨道拦截,因而发射阵地更灵活、发射准备时间更短。 相似文献
227.
在离散网格环境下设计基于自动导引车辆(automatic guided vehicle,AGV)的物流分拣系统,基于中央控制器的集中控制策略,采用Label Correcting算法对AGV进行动态路径规划,基于交叉口不停留策略对系统内AGV进行交通控制.仿真实验结果表明:所提出的分拣系统能够适用于大规模的物流包裹分拣... 相似文献
228.
基于TOPCARES-CDIO教学理念的动画项目导引课程改革 总被引:1,自引:0,他引:1
"动画项目导引"是在TOPCARES-CDIO教学理念下改革后的课程,是对动画专业基础课"世界动画艺术史"的改良。这门课的主要目的是动画专业大一学生对动画专业的基本认知,并对后续课程和项目以及后期专业学习进行综合导引,也是保证后修课程及项目能够顺利展开和学习的有利保障,是整个专业学习的基石课程。本文旨在论述本门课是如何结合TOPCARES-CDIO教学理念改革的。 相似文献
229.
230.
卷取区域的堆钢始终是制约CSP生产线2.7mm以下薄规格轧制的瓶颈之一.薄带轧制时,如何避免带钢的头部超薄出现(0.55-左右),避免"舌型",实现带钢厚头轧制,是困扰轧钢界的难题,目前还没有根治.因此,本文对地下卷取机的工艺结构进行优化设计,依此来重新规范带钢头部在卷取机卷取时的行走路线.解决卷取区域的堆钢现象. 相似文献