遥控反坦克导弹的击顶制导律

本文给出了准瞄准线、准三点导引法及适用于遥控反坦克导弹的击顶制导律,并给出了实现遥控击顶制导律的参数最优控制器。     

对付大机动目标的广义比例导引律研究

在对各类比例导引律进行分析与比较的基础上，结合制导导弹拦截大机动目标的特点和需要，详细讨论了一种广义PID型比例导引律。利用所建立的数学模型进行了典型情况下的数字仿真，由给出的仿真结果及得出的重要结论验证了该方法的有效性。     

天线罩影响下的导弹制导控制系统设计

针对天线罩误差对导弹制导控制系统的影响,本文提出了导引控制器的一种“综合”设计方法,这种方法是一种系统的设计方法,设计过程可由计算机实现,对设计者的经验要求较少。仿真实验表明,按此方法设计出的制导控制系统对于天线罩瞄准线误差斜率的摄动具有满意的鲁棒性。     

基于加权判决信号的判决反馈盲均衡新算法

判决反馈常数模盲均衡算法(CMADFE),在均衡的起始阶段,由于眼图未睁开,容易引起判决器的误判,导致收敛速度慢。为了减小误判的影响,在迭代初期把判决信号加权后送入反馈滤波器中,当均衡一段时间后再把判决信号不需加权直接送入反馈滤波器,从而得到加权的CMADFE算法。计算机仿真表明,加权的CMADFE算法提高了收敛速度,且均方误差亦有所减小。     

基于划分的平面编码视图算法

在物流仿真的AGV路径规划过程中，我们采用了一种基于划分的平面编码视图算法，并应用于物流仿真软件Simulate中，取得了较好的效果。     

网络信息资源的跟踪与专业导航平台的建设

何为专业资源导航平台?它是指对Internet上某一专业领域内信息资源进行搜集、评价、分类、组织和有序化整理,并对其进行简要的内容揭示,建立分类目录式资源组织体系、动态链接、专业资源数据库和检索平台,发布于网上,为用户提供网络专业信息资源导引和检索线索的导航系统.     

基于正交小波包变换的变步长双模式盲均衡算法

在分析正交小波包变换盲均衡算法特性的基础上,提出一种基于正交小波包变换的变步长双模式盲均衡算法(WPT-VDMA)。该算法利用正交小波包变换良好的去相关性和变步长,来加快收敛速度;利用符号判决实现基于正交小波包变换的常数模盲均衡算法(WPT-CMA)与基于正交小波包变换的判决导引盲均衡算法(WPT-DD)间的切换,以减小均方误差。仿真结果表明,与WPT-CMA和WPT-DMA(基于正交小波包变换的双模式盲均衡算法)相比,WPT-VDMA收敛后的均方误差分别减少约3.1dB和2.2dB,收敛速度分别快约6500步和3000步。因此,该算法具有收敛速度快、跟踪性能好、均方误差小的特点。     

导引律研究现状及其发展

本文在研究和分析国内外大量关于导引律的研究成果基础上,系统地论述了几种导引律的研究现状,分析了它们的优缺点,介绍了当前相关领域类似问题的研究成果及发展,为导弹制导与控制及相关问题研究提供了参考。     

空空导弹越肩发射转弯段最优导引方法研究

弹道具有后向转弯段是空空导弹越肩发射区别于其他发射方式的特点之一.提出了一种基于不完全目标信息(目标进入角)的转弯段最优导引方法,运用坐标旋转和最大值原理,求出了导弹最优推力矢量角,并得到了转弯段最优轨迹.仿真结果表明,运用该导引方法能够快速完成越肩发射转弯段的导引任务,并具有转弯半径小,需用过载小的优点.     

基于扩张状态观测器的机动目标加速度估计

目标机动是影响制导精度的关键因素之一,针对此问题,提出了一种解决目标加速度估计问题的新思路,即通过扩张状态观测器(extended state observer, ESO)来实时估计目标加速度。首先建立弹目相对运动模型,然后在采用扩展比例导引律的条件下,设计扩张状态观测器来观测系统状态并估计目标加速度。最后针对实际系统中量测噪声较大的情况,设计带有滤波器的扩张状态观测器来估计目标加速度。这种方法无须建立机动目标模型,收敛速度快,估计精度高,明显优于常规的目标估计算法,仿真结果验证了本方法的有效性。