视觉导引下的轴与轴孔被动装配研究

提出了一种在视觉导引下的被动装配方法，该方法首先使用视觉进行粗定位，然后使用装配平台的扫描运动完成最后的装配，该方法克服了视觉装配误差大和被动装配时间长的缺点，集中了视觉装配速度快和被动装配精度高的优点，使得精确装配能够迅速完成。文中不仅给出了装配系统的模型，而且给出了空间点的矩阵变换，通过摄像机的特殊配置，使得矩阵变换非常简单。同时，对摄像机的最大成像误差进行了估计，为后面的装配平台运动提供依据。最后，给出了装配过程的实验结果，从装配过程所化的时间来看，该系统是可行的。     

浅谈生态环保——城市林业

建设城市森林,改善城市环境,促进市民的身心健康,是实现城市可持续发展的重要保证。本文分析了城市林业在城市发展中的作用,并对我国的城市林业建设提出了几点建议。     

结构有限元模型在地震作用下的动力分析

文章提出一种用于框架地震反应分析的有限元模型,该模型将大大改善传统的固定模型中地震波全部陷入上部结构的不合理状况,通过采用fortran结构计算软件newmark-中心差分法计算结构在地震作用下的响应,同时该文上部结构采用的6结点等参平面单元提高了以往4结点单元模型的精度.     

浅谈如何更好的做好监理工作

在现场监理中,监理人员如何更好的发挥作用,更好的作好监理工作,而不是形同虚设,是目前很多工地都存在的一个问题。     

如何运用俄语课外读物激发阅读兴趣

在中学俄语阅读教学中利用俄语课外读物阅读，不但可以激发学生的学习兴趣，培养学生自主学习的能力，而且可以拓展学生的知识面。将俄语课外读物阅读引入俄语教学，不仅使传统的中学俄语课堂变得更加丰富多彩，而且大幅度提高学生的俄语水平。笔者就此谈了一些体会。     

瑶乡浴歌——瑶族药浴植物记

据史书记载,瑶为东夷之后,依山而居,是我国南方古老的山地民族,主要分布在广西、广东、湖南、云南和贵州等省区。大凡依山而居的民族都有着非同一般的植物识别能力,靠山吃山,人们在漫长的生产生活中不断积累经验,形成了一套丰富的民族医药体系。瑶药便是驰名中外的一类,相关医药论著已多达数十部。瑶药中最具代表性和民族     

浅析新建供热管线未清洗的影响及预防措施

本文分析了新建供热管线不清洗对锅炉设备、换热器、除污器、供热水质、散热器、能耗和成本的影响,并制定了预防措施,强调了清洗新建供热管线的重要性和必要性。     

试论新媒体在重大灾害事件中的角色与作用——对比汶川地震和芦山地震的信息传播

在芦山地震救援中,微博、微信等新媒体扮演着第一现场播报者的角色,它们成为信息聚合的重要渠道,对信息传播、组织救援等起到了重要的作用。同时,新媒体在信息传播中也出现了议题分散、话题去中心化、谣言滋生、消息源的真实性存疑等问题。对此,我们需要加强监管,建立信息纠错机制,尽量减少新媒体传播中的不良现象。     

Todd-Coxeter算法的证明

提出了Todd-Coxeter算法在有限步内终止的条件,并作出了论证.结论可以作为Todd-Coxeter算法应用的理论依椐.     

光通信系统中相干暗孤子间的相互作用

利用最小作用量原理导出非线性Schrodinger方程两个相干暗孤子之间的相互作用，它作为孤子间距△和初位相差θ的函数，随△的增大而指数地衰减，当两个孤子之间初位相差θ＜π/2时相互排斥，θ＝π/2时几科不存在相互作用。θ＞π/2时相互吸引，本也研究了高阶色散效应对相互作用的影响。