New rapid transfer alignment method for SINS of airborne weapon systems

Transfer alignment is an effective alignment method for the strapdown inertial navigation system （SINS） of airborne weapon systems. The traditional transfer alignment methods for large misalignment angles alignment use nonlinear transfer align- ment models and incorporate nonlinear filtering. A rapid transfer alignment method with linear models and linear filtering for ar- bitrary misalignment angles is presented. Through the attitude quaternion decomposition, the purpose of transfer alignment is converted to estimate a constant quaternion. Employing special manipulations on measurement equation, velocity and attitude linear measurement equations are derived. Then the linear trans- fer alignment model for arbitrary misalignment angles is built. An adaptive Kalman filter is developed to handle modeling errors of the measurement noise statistics. Simulation results show feasibili- ty and effectiveness of the proposed method, which provides an alternative rapid transfer alignment method for airborne weapons.     

如何科学、合理地开展小学英语写作技能训练

作为一种重要的语言输出形式,小学生＂写作＂能力测试题目已被正式地列入小学升初中英语考试的试题中。为探讨科学、有效的写作技能训练方法,本文从小学英语写作技能训练的分阶段目标、教学原则和活动形式三个方面展开讨论,为小学英语教师以及英语教育专业的师范生提供行而有效的训练技巧以及适应面广、可操作性强的教学活动。     

投稿须知

正《科技创新与生产力》【ISSN 1674-9146,CN 14-1358/N】,创刊于1980年,由太原市科学技术局主管、太原科技战略研究院主办,是一份面向科技界、知识界、学术界公开发行的科技学术期刊。本刊集引导性、政策性、实用性和知识性为一体,信息量大、报道面广、可读性强,特辟有:"权威论坛""重点关注""科技观察""区域创新""理论探索""应用技术"等主要     

思维导图在教育领域的应用及对数学教育的启示

对2004—2013年思维导图在教育领域的应用研究进行了文献综述.通过对已有研究的整理得出,对数学教育的启示。     

基本上成立的概念及其应用

主要讨论了基本上成立的一些概念,并给出与这些概念相关的一些性质,同时用基本上成立的概念简述一些定理和性质的叙述、证明及它们之间的关系.     

交换环上低阶反对称矩阵李代数的李三导子

设R是含1的交换环,用Un(R)(n∈N+)表示R上的n阶反对称矩阵李代数.研究了U4(R)及U5(R)上的李三导子,并证明了它们的李三导子都是内导子.同时也说明了U4(R)及U5(R)都是完备李代数.     

变限积分的可微性辨析

本文针对变限积分的可微性进行辨析,以期更细致的认识＂微分＂与＂积分＂之间的关系。     

土钉墙在深基坑支护中的应用——以淮北矿业(集团)矿工医院内科病房楼为例

<正>在土质较好地区,土钉墙是深基坑支护的常用方法之一。本文,笔者以淮北矿工医院内科病房楼基坑支护工程为例,介绍了土钉墙支护方案设计的内容、适用范围和施工要点。一、工程概况淮北矿业(集团)矿工医院内科病房楼工程总建筑面积     

沿空留巷联合支护技术研究

基于巷旁支护前期的切顶作用以及后期支护体的高支撑力的要求,通过综合技术比较和经济比较,提出了一种将切顶支柱和间隔＂编织袋＂混凝土墙联合布置使用的方案。＂编织袋＂混凝土在充填采空区提供高强支撑力的同时可以有效防止采空区矸石冲击切顶支柱。工程实践表明,在采场顶板坚硬出现悬顶的中厚煤层中,该方案是一种理想的沿空留巷技术。     

位于强震区的农村中小学教学楼砌体结构抗震设计分析

针对大开间少墙砌体结构的受力特点，结合教学楼震害，分析了构造柱、圈梁对砌体结构抗震性能的影响，并对提高结构延性的设计理念进行了阐述；同时对大开间少墙单面走廊砌体结构的设计提出了几点建议。