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介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统,利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器,并对综合的最优控制系统进行仿真,包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差,最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84%,滤除噪声的效果也比较好。 相似文献
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基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富,运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性。 相似文献
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介绍了酒店概况、空调系统的设计参数、机房设置、风机系统、空调自动控制系统、冬季采暖及空调设计、安装中的注意问题。 相似文献
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基于模糊认知图的多Agent协调模型 总被引:10,自引:0,他引:10
在复杂大系统中 ,相对独立的智能控制子系统将组成一个多 Agent系统 .由于各子系统的自主性 ,对于任务及决策将存在不同的支持度 .本研究采用模糊认知图 ,建立了对任务及决策的支持度的协调控制策略 .同时 ,提出了多 Agent系统在协调控制中的稳定性 ,并分析了本文中的协调控制策略稳定性. 相似文献
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介绍了平面机构运动数字化控制系统的设计,其设计主要是对机械原理实验室中平面机构运动演示板进行改进,从原来的以单片机为控制核心到以微机系统为核心,系统控制本质是通过对解说语音文件的操作来达到对126个机构进行任意的操作,并且在性能上实现了易调试、可视化、多媒体等特点和功能,使教学效果得到显著提高,同时对于工业网络控制也具有一定的借鉴作用。 相似文献
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40.
DCS和FCS及其在火电厂中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了集散控制系统和现场总线控制系统,并对它们在火电厂中的应用做了分析。 相似文献