不确定非完整AGV的自适应反演滑模控制

提出了一种(2,0)型受非完整约束的自动导向车( AGV)的轨迹跟踪控制方案.该方案针对AGV复杂非线性动力学系统,应用输入—输出非线性反馈控制进行线性化,针对AGV的模型参数不确定性和外部未知干扰,结合从执行器输出的总体不确定动力学模型,采用基于李亚普诺夫方法设计的自适应反演滑模控制器进行伺服补偿,保证系统稳定和渐近...     

2011-22 科技新闻媒体关注指数排行榜

 目标探测是人类认识客观世界的重要手段,从宏观世界的宇宙天体到微观世界的分子原子,都需要借助观测设备进行分析研究,一定程度上,探测水平决定着研究水平。雷达作为最重要的探测器之一,无论是在战场监视、精确打击等军事领域,还是载人航天、探月工程、空中交通管制、对地观测等民用领域中都发挥着重要的作用。雷达起源于无线电探测与测距(Radio Detecting and Ranging,RADAR),自问世之初,主要担负远距离探测的任务,起着望远镜的作用;随着技术的进步及需求的提高,除能够远距离探测外,还需具备对目标的结构、尺寸、运动等细节的测量能力,即承担显微镜的作用。目前,雷达的发展趋势是作用距离越来越远、测量精度越来越高,如美国导弹防御系统最新部署的海基X波段雷达能够对3000km以外的目标实现cm量级的测距和测速,星载的合成孔径雷达对地面目标观测成像的分辨率可达到分米量级。     

电建工程管理如何适应当前社会发展形势

随着社会的发展,建设工程的规模之大、质量标准之高、速度之快已经到了前所未有的高度。传统的工程管理方法已显得越来越吃力,急需寻找新的思想、方法和工具。为保持工程管理的技术领先,一、要有“超前的思想”就是管理者要思想领先。认识到科学技术在现代化建设中的地位,科学技术人员在企业及工程管理中的作用。要保持工程管理的技术领先,必须思想超前,用超前的理论、理念来指导实践。二、企业面对的一切都将是变化的。面对变化。企业如何进行管理就是变革管理。在以网络科技和知识管理为特征的新经济下,变革管理,已成为企业管理中最重要的方面。三、采用“先进的管理手段”主要是两个方面：组织手段和技术手段。组织手段：建立一支适合施工企业发展的工程技术人员队伍。技术手段：对工程的管理可引进一系列领先的手段或称方法。如IS09000族质量体系管理标准;Primavera Pmiect Planner、管理软件等。     

天津师范大学学报:自然科学版投稿须知

1.摘要:简明确切(在300字以内),以提供论文内容梗概为目的,表达文章中有创新意义的内容(新方法手段、新理论、新技术、新应用),体现具体结论,不须评论,应具有独立性与自含性摘要不可与前言、引文的内容重复.     

基于行动导向的中职专业课程体系构建与实践

科学合理地构建专业课程体系是专业内涵建设的基础,本文阐述了基于行动导向的课程观,以综合职业能力为依据,运用工作过程系统化的课程内容设计方法,构建基于行动导向的中职专业课程体系框架及矿山机电专业课程体系建设实践。     

《汇编语言》课程教学改革的探索与研究

《汇编语言》课程是高校计算机科学与技术专业的一门非常重要的专业基础课,目前,在《汇编语言》课程教学的过程中,存在着一定的问题,导致学生对《汇编语言》课程的学习出现了困难,本文针对当前高校《汇编语言》课程存在的问题做了进一步的分析,并对教材、教学方法和教学手段等方面提出了解决问题的方法,具有一定的实践意义。     

高水平多媒体教学手段在《工程制图基础》课程教学改革中的实践

创新能力和信息能力是信息社会所需的新型人才必须具备的两种重要的能力素质。这两种能力素质的培养需要特定的、有较高要求的教学环境支持。高水平的多媒体教学手段,正好为这两种能力素质的培养创造了最理想的环境。本文从工程制图基础采用高水平多媒体教学手段的必要性、综合应用多种先进多媒体教学手段,提高教学质量,激发学员兴趣、高水平多媒体教学手段的教学效果等三个方面探讨了多种现代化教学手段在工程制图课程教学中的应用。     

项目驱动、任务导向教学法在高职《液压传动控制技术》课程教学改革中的应用研究

本文围绕项目驱动、任务导向教学法在高职《液压传动控制技术》课程教学改革中的应用研究这一中心,阐述了课程教学改革的实施过程,分析了实施教学改革的效果,指出了项目驱动、任务导向教学法对教师、学生及教材提出的要求。     

优化教学手段和教学方法夯实教学质量

以多媒体教学为主,辅佐网络教学、课前演讲、学生撰写课程小论文、出章节练习题目、科普宣传周等教学手段,融合多种教学方法,改变考试成绩评定方法,优化了大学化学教学手段和教学方法,夯实教学质量。     

加强辅助教学手段在公共外语教学中的应用

除教师讲解以外,大学英语教学采用多种辅助教学手段,尤其是多媒体、网络信息技术应用于外语教学,带来了外语教学革命性的变革。但是我们也看到新的问题不断涌现,本文从教师、学生以及教师与学生之间的交流三个方面就公共外语教学的现状及问题进行分析,探讨如何使辅助教学手段更好地服务于公共外语教学。