机器人手爪的功能分析与设计研究

本文对机器人手爪的抓取运动范围、工件的定位要求、夹紧力的计算方法、工件的检测、清洁和安全等相关功能要求进行了系统的介绍，对设计手爪时工件结构形式的分析、工件定位点及夹紧方式的确定、工件检测传感器位置及数量的确定、工件表面的清洁、手爪的安全性等相关设计事项进行了研究，在分析了机器人手爪的有关设计要素后，提出了机器人手爪的设计的步骤和设计思路，为机器人手爪在现代工业制造领域的推广和应用提供技术支持。     

初中数学习题课“三步走”的策略与实效

数学教学过程中，习题课是学生能否真正掌握教学知识点的最重要环节，其重要性不言而喻，但习题课的教学方法方式，以及教学效果评价往往被忽视。事实上，数学教学正课是传授给学生要掌握的知识点，习题课则是传授给学生为什么要学习这些知识点和如何运用所学知识。简言之，即学以致用的过程。该文从数学教学习题课的实践中，总结出一套行之有效的习题课教学方法，注重实用性和可行性，供教学实践参考借鉴。     

高层声音

正国务院副总理刘延东:加快科技体制改革对学术不端零容忍4月22日,中共中央政治局委员、国务院副总理刘延东在科研项目和资金管理改革座谈会上指出,伴随着科技投入的快速增长和创新成果的不断涌现,全面深化科技体制改革迫在眉睫,必须加大力度,扎实推进。一要加快职能转变,建立科研管理权力清单,从政府主导创新向服务创新转变。二要加强科技基础制度建设,加快建立科技报告、创新调查制度和科技管理信息系统。     

普通高校学报编辑“问题导向能力”探析

普通高校学报文稿缺乏"问题导向",表现为"无题而作""述而不作""大题小作"等,有学术大环境、学校、学报、作者等四方面原因。普通高校学报编辑应增强"问题导向能力",通过策划学术专栏来宏观引导作者群,通过个别指导来微观引导作者,尽可能提高稿件质量和学报办刊水平。     

不确定非完整AGV的自适应反演滑模控制

提出了一种(2,0)型受非完整约束的自动导向车( AGV)的轨迹跟踪控制方案.该方案针对AGV复杂非线性动力学系统,应用输入—输出非线性反馈控制进行线性化,针对AGV的模型参数不确定性和外部未知干扰,结合从执行器输出的总体不确定动力学模型,采用基于李亚普诺夫方法设计的自适应反演滑模控制器进行伺服补偿,保证系统稳定和渐近...     

可控弯接头导向控制理论研究

提出了一种动态偏置指向式旋转导向钻井工具的工具角与工具面角调节的控制方法。通过建立运动学模型,分别对钻井工具的工具角调节方法与工具面角调节方法进行了理论论证,并将2种不同参数的调节方法加以合并,对导向工具的整个控制过程进行分析,提出3种对可控弯接头工具角与工具面角的控制方式,利用MATLAB软件分别对工具角和工具面角调节过程进行轨迹仿真。研究实现了导向工具根据工作需要对工具角和工具面角的灵活调节,并且在工具角与工具面角调节完成后使整个系统处于稳定状态。     

交际法与高职高专基础英语教学改革

通过对高职高专院校英语精读教学现状的调查分析,总结了其存在的弊端和问题。为了改变其教学效果不明显的现状,教学改革势在必行。在教学实践过程中应全面贯彻交际教学法,倡导以能力为导向,突出职业英语教育的特点,从而提高精读教学效果。     

土层圆柱形扩大头抗浮锚杆施工技术

文章通过工程实例介绍了在常规抗浮锚杆成孔工艺的基础上,当锚杆钻机钻孔至设计底标高后,将传统的一径到底钻头更换为自行研制的三翼扩底钻头(常闭式)进行扩底成孔施工,以达到机械扩孔的目的,有效增加了锚杆扩体端头的承载面积和锚杆扩体段桩周摩阻,锚杆的抗拔力显著提高,从而节省抗浮锚杆工程造价.     

项目导向教学法在高职汽车保养教学中的应用

项目导向教学法在汽车保养教学中能够充分调动学生的积极性,有利于培养学生的团队合作能力,在教学中能够实现学生主体,教师主导。项目导向教学在汽车保养中遵循导入项目任务、制定项目计划、实施项目任务、项目的评估、项目的拓展五个步骤。     

坚持公益办馆，提高全民阅读力

随着计算机网络了的推广，人们的阅读偏好的改变，传统的图书馆面临着各种挑战。本文讨论了在图书阅读率持续下滑的情况下，公共图书馆更应坚持公益办馆，提高全民阅读力，提高全民素质。