自动寻路A*算法的应用及优化设计

自动寻路A*算法是富互联网应用(RIA)游戏制作过程中的核心算法,解决了地图中两点之间寻路的问题,应用于很多游戏中.对A*寻路算法的实现方法进行了研究和探讨,并对该算法进行了优化设计,体现了该算法的功能,最后对其应用前景进行了展望.     

基于专家系统的多机器人协调避碰规划

介绍一个基于专家系统技术的多机器人协调运动避碰规划系统,简述该系统的结构和各部分的功用;然后举例讨论了本系统的程序设计,并给出两机器人无碰撞协调运动规划的仿真结果。本研究对多机器人协调运动规划具有参考价值。     

生活·书评——《寻路中国》

作者：（美）彼得·海斯勒 出版社：上海译文出版社 《寻路中国》通过叙述普通中国人的经历来展现中国变革的实质。 这本书讲述了作者本人驾车漫游中国农村和城市的经历。。首先由东海之滨沿着长城一路向西，横跨中国北方的万里行程；集中讲述了一个因中国汽车业的高速发展而发生巨变的乡村；最后．则是中国东南部一个工业小镇的城市生活场景。书中所描述的这种由农而工而商、乡村变身城市的发展，正是1978年改革以来中国所发生的最重要的变化。     

二次规划的内点算法

介绍了二次规划内点算法的一些最新研究成果，选择了几个有代表性的算法加以分析研究，从而对二次规划的内点算法做出了一个整体概述。