多构公交网络模型算法及其应用研究

提出多构公交网络模型,利用虚拟站点将多构公交网络转换成单一公交网络,使用关系数据库技术进行数据处理,基于Floyd算法进行精确最优路径搜寻.针对北京市公交网络的试算结果表明多构公交网络模型比单一公交网络模型更优,具有较高的应用价值.     

基于灰狼优化算法的机器人羽流追踪方法

针对在室内扩散环境无法获得可靠的羽流流向/流速信息的情况下,解决寻源机器人源定位效率低、成功率低的问题,提出了一种基于灰狼优化算法的机器人羽流追踪方法.该方法以气体浓度值作为个体适应度,在不搭载羽流流速/流向传感器的情况下,通过寻源机器人模拟灰狼种群的社会机制与狩猎行为进行位置更新,使寻源机器人能高效地追踪羽流并定位源位置.分别将灰狼优化算法、粒子群算法、遗传算法、Z字形搜索策略进行四组机器人羽流追踪仿真实验,基于灰狼优化算法的寻源机器人的定位成功率分别为92％、94％、94％、94％.实验结果表明,基于灰狼优化算法的寻源机器人的定位成功率分别为95％、90％、90％,验证了基于灰狼优化算法的机器人羽流追踪方法的可行性和有效性.     

采用数据处理方法提高车载捷联式寻北仪的精度

本文采用数据处理方法来提高车载捷联式寻北仪在受到外界干扰时的寻北精度.详细分析了捷联式寻北仪的寻北原理和外界干扰产生寻北误差的原因,提出了低通滤波方法和两种类型的统计分段方法.试验数据和仿真结果表明,所提出的方法对于寻北仪抑制某些外界干扰从而提高寻北精度是非常实用和有效的.     

用78599和获白构建冀东夏玉米种质的初步研究

用获白改良的含有不同 785 99血缘比例的 3个自交系 ,作为构建冀东生态区夏玉米育种的核心种质 ,与生产上大面积应用的含有 785 99血缘的 3个骨干系进行比较 ,应用 6× 4不完全双列杂交模式进行遗传效应的初步分析。结果表明 :用获白改良 785 99选育的自交系 ,在抗病性、光合速率、叶向值、灌浆速度、散粉至成熟时间等农艺及光合性状的一般配合力显著提高 ;部分经济性状 ,如生物产量、单株产量、百粒重等一般配合力也十分显著。明确了导入 2 5 %获白种质改良 785 99是构建夏玉米核心种质的最佳比例     

一种非匀速连续旋转寻北的新方法

连续旋转寻北方法是一种新的动态寻北方法。但是要求转台连续旋转过程中转速为匀速旋转,这对电机控制和转台机械加工提出了很高的要求。实际实现起来有一定的困难。研究了一种连续旋转寻北在非匀速旋转情况下的新的寻北方法。在非匀速旋转过程中进行采样、数据处理。仿真结果表明,该方法在转台非匀速旋转的情况下仍能达到很好的寻北精度,与匀速旋转时传统动态寻北方法精度相当,可大大降低寻北仪的加工成本。     

基于四位置法旋转调制寻北仪的轴向摆动分析

四位置寻北法是寻北仪寻北方法中精度最高,系统组成最简单的寻北方法。无论转台台面倾斜与否,只需要一个陀螺即可完成寻北。但是在实际中,转台转轴肯定会有一定程度的摆动,这会使寻北精度大大降低。为了分析和解决这一问题,对转轴摆动情况下经过加速度计补偿后分别进行寻北仿真。仿真结果表明,在转轴摆动稍大的情况下,传统旋转调制寻北方法寻北误差很大,无法进行寻北;在经过加速度对摆动角进行补偿后,无论转轴摆动多么剧烈,寻北结果都没有很大波动,可以达到寻北要求。从而可以大大减小对寻北仪样机机械加工的精密程度要求,大大减小加工成本。     

桃蚜可高效率地传播小西葫芦黄化花叶病毒新疆株

研究了桃蚜传播小西葫芦黄化花叶病毒新疆株的规律，结果表明，无毒蚜虫能够获毒的最短取食时间为30s，获毒率随取食时间的延长而提高，取食时间为70s以上时，获毒率达100％；带毒蚜虫传毒的最短取食时间为0.25h，当取食时间超过最短传毒时间时，传毒率随取食时间的增加而升高，取食时间达2h以上时，传毒率达100％；带毒蚜虫能够传毒的最少头数为1头，传毒率随单株植物带毒蚜虫数目的增加而升高，单株虫量达15头以上时，传毒率达100％，说明桃蚜可以高效率地传播小西葫芦黄化花叶病毒新疆株。     

海面蒸发波导对电磁波传播的影响

阐述了电磁波传播的抛物近似方程数值模型及其步进类型的傅里叶变换解法,利用该模型对海面上高度30 m的蒸发波导中的电磁波进行了数值模拟,并运用模拟结果分析了蒸发波导对电磁波的陷获作用;通过与标准大气折射环境情况进行对比,证实了海洋蒸发波导环境下雷达实施超视距探测的可行性;根据抛物近似方程模式,给出了电磁渡在海洋边界层大气中的传播损耗计算式;最后,给出了电磁波被俘获到波导层中形成波导传播所满足的波长(频率)、发射角度以及发射源与蒸发波导所处的相对位置的关系.     

三唑磷蓄积对日本(虫寻)4种组织超微结构的影响

首先根据急性毒性试验确定了三唑磷对日本?的安全浓度为 0.27 mg/L,然后采用透射电镜技术研究了该浓度下三唑磷蓄积对日本(虫寻)4种组织细胞(肌肉、鳃、肝胰脏和心脏)超微结构的影响.结果表明 :三唑磷对肌肉损伤的主要靶部位是线粒体和肌原纤维,表现为线粒体内嵴肿胀、空泡化,线粒体溶解,肌原纤维断裂,明暗带不清楚;鳃细胞的损害表现为鳃丝水肿,细胞器溶解,角质层变薄,线粒体、内质网的肿胀、解体,细胞核不规则,核膜肿胀突起;肝胰脏细胞的主要损害特征为肝管微绒毛减少、线粒体水肿解体、内质网扩张、脂肪滴增加;心脏细胞的毒理变化为线粒体内嵴肿胀、瓦解,肌原纤维不规则,细胞核膜肿胀、突起,内质网溶解.鳃和肝胰脏中的变化要比肌肉和心脏明显.