基于单片机的智能灭火小车设计与实现

针对以人力为主救火的缺点,设计了一款以STC89C51为主控制器的智能灭火小车。测试表明该小车可以实现自动躲避障碍物,实时调整位置,快速寻找火源,安全灭火,并能准确回家,同时该小车电路结构简单、成本功耗低、可靠性高,具有一定的实用价值。     

农业高校科技评价体系改革探析

农业高校科技评价体系目前还存在评价指标单一、评价方法简单、对农业科技成果转化引导激励不足等问题，农业高校应以新农村发展研究院的建设为着力点，通过组建新农村发展研究院的方式，积极探索农、科、教一体化的农业科技推广模式，深化农业高校科技评价改革，对于提升学校科枝创新能力、推动高等教育综合改革、实现创新驱动发展具有重要意义。     

女性年龄和获卵数对PESA-ICSI治疗结果的影响

目的:卵胞质内单精子注射(ICSI)治疗60例阻塞性无精子症患者,分析女方年龄和获卵数对ICSI结局的影响.方法:经皮附睾精子抽吸术(PESA)获得精子,女方进行常规超排卵.分析女方不同年龄组(＜30岁组、30～35岁组和＞35岁组)和不同获卵数组(1～10个组、10～19个组和＞19个组)患者行ICSI后的受精率、卵...     

三唑磷蓄积对日本是4种组织超微结构的影响

首先根据急性毒性试验确定了三唑磷对日本?的安全浓度为 0.27 mg/L,然后采用透射电镜技术研究了该浓度下三唑磷蓄积对日本(虫寻)4种组织细胞(肌肉、鳃、肝胰脏和心脏)超微结构的影响.结果表明 三唑磷对肌肉损伤的主要靶部位是线粒体和肌原纤维,表现为线粒体内嵴肿胀、空泡化,线粒体溶解,肌原纤维断裂,明暗带不清楚;鳃细胞的损害表现为鳃丝水肿,细胞器溶解,角质层变薄,线粒体、内质网的肿胀、解体,细胞核不规则,核膜肿胀突起;肝胰脏细胞的主要损害特征为肝管微绒毛减少、线粒体水肿解体、内质网扩张、脂肪滴增加;心脏细胞的毒理变化为线粒体内嵴肿胀、瓦解,肌原纤维不规则,细胞核膜肿胀、突起,内质网溶解.鳃和肝胰脏中的变化要比肌肉和心脏明显.     

A^＊算法在地图寻径中的应用

A^＊算法是比较流行的启发式搜索算法之一,被广泛应用于路径优化领域。本文介绍了A^＊算法,并以罗马尼亚地图寻径问题为例,应用A＊算法实现最优路径分析。     

商务英语翻译中的信息对等与文化色彩

现代的国际商务交流实际上天不同文化背景的人通过翻译进行的跨文化商务活动。而在商务英语翻译过程中,文化的差异往往建成一些信息的变化和流失,带来误解甚至建成生意失败。翻译人员必须在翻译的过程中从文化角度入手,充分考虑对方国家的文化背景。尊重对方国家的风俗习惯。首先对商务英语翻译的概念进行深入的分析,然后进一步探讨实现信息对等和增强文化色彩应当遵循的方式方法,以利于促成国际商务交流与合作。     

小波去噪技术在捷联寻北仪中的应用

为了提高捷联寻北仪在动态干扰下的精度,采用小波去噪法对寻北仪的原始输出信号进行处理.通过对多尺度下信号的小波变换系数及模极大值的跟踪,发现有用信号为平稳信号,而干扰信号的模极大值并不都随尺度的增加而减少,因此提出模极大值与软阈值相结合的方法.对随尺度增大的模极大值用其左右相邻几个非模极大值平均值替代,滤去李氏指数大于0的干扰信号;对李氏指数小于0的噪声采用软阈值法去噪.该方法可使寻北精度达到1 mrad.     

《洛阳新获墓志续编》释文校勘六则

《洛阳新获墓志续编》著录洛阳出土墓志新材料,是文史研究的第一手宝贵资料,但也发现有一些文字误释,影响了对墓志文献的科学利用。今对照拓本,结合典故运用、墓志文例、俗字书写等知识,校正六则文字误释,并与其他墓志汇编资料的同类误释进行比较,试揭示石刻文献释读普遍存在的规律性错误,为今后石刻文献的整理提供一些借鉴。     

智能机器人中的寻光技术及其应用

让智能机器人寻找并接近目标点,实现导航与定位,在工业生产、家用机器人的开发及学术研究中均有重要意义.本文结合全国大学生机器人大赛和第六届全国大学生电子设计大赛中小车题目的研制,以小车寻光运动为例,讨论了实现该功能的方法.实践表明文中所述的硬软件方法简洁可靠,能有效解决智能机器人中的导航问题.     

对《汉书·地理志》中获水的探讨

获水是流经今河南省商丘市、安徽淮北市萧县和江苏徐州市境内的一条古代河流。《汉书·地理志》中对获水的记载主要涉及其过郡数目和流向上，同时又涉及获水与汲水的关系。经推论知获水乃汲水之支津，获水是否独立为一条河流致使其过郡数目有“五”和“三”之别，获水的流向整体上是先东南后东北的流向，其转折点出现在萧县。