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101.
抗野值自适应Kalman滤波及其在陀螺信号处理中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从简化的自适应Kalman滤波算法出发,设计了抗野值的自适应Kalman滤波方法.通过在某型号高精度寻北仪上的试验验证,用该方法处理后所得方差为9.0809”,而常规Kalman算法所得方差为17.6919”,计算结果有所提高.试验证明,采用该方法不仅能够有效提高寻北仪的寻北精度,而且对系统的量测噪声不敏感。 相似文献
102.
晏羽 《湖北三峡学院学报》2012,(Z1):102-104
对人和人生存于其中的环境的关注始终贯穿于方方作品的始终,在中篇小说《出门寻死》中,方方以轻松戏谑的态度描绘了一场看似滑稽的寻死闹剧,女主人公从"寻死"到"寻生"的转变,实际上是她对女性生存困境的根本性思考。 相似文献
103.
顾勤 《大理学院学报:综合版》2011,10(7):53-55
张岱的《西湖梦寻》多被视为其散文代表作之一,但该书中有不少文字并非出自张岱本人之手,例如该书有大量文字直接引自前人《西湖游览志余》。鉴于这个原因,虽然《西湖梦寻》仍是张岱晚年的重要散文作品,但该书更值得研究的是张岱在明清易代之际,作为明朝遗民的特殊心态下的文化思考,该书至少体现了以下三方面的文化价值:它保存了明清之际西湖一带的自然、文化风貌;它反映了江南一带的名士文化;它是张岱坚持儒家文化信念的明证。 相似文献
104.
只有通过学习阅读技巧,才能达到提高阅读理解能力和提高阅读速度的目的。而快速阅读是时代和社会的需要,也是阅读能力的重要标志之一。提高阅读速度,进行快速阁读有一些具体方法和技巧问题,如快速泛读、计时阅读、略读和寻读等,在这里我们着重探讨略读与寻读的比较和综合运用。 相似文献
105.
提出了一种路由器中并行检索路由表的方案,它采用目的地址直接并行检索路由表的新方法,克服了传统路由表逐条比较检索速度太慢的不足。计算数据表明,采用这种并行检索路由的方法,将使路由器的转发效率大大提高。 相似文献
106.
随着石油资源的枯竭、人们环保意识的提高,纯电动汽车及混合动力汽车将成为新世纪前几十年汽车发展的主流。在美国,已有几个州要求制造商开发和销售零排放汽车。各大汽车公司纷纷开发出纯电动汽车,包括通用公司Saturn EV1铅酸电池电动汽车、福特公司的Ranger载货车、克莱斯勒公司的EPIC汽车、丰田公司的RAV4LV汽车、日产公司的ALTRAEV汽车,标致106汽车等。我国政府已经在国家高技术研究发展计划(863计划)中专门有电动汽车重大专项(包括燃料电池整车、混合动力整车和纯电动车),XL纯电动轿车项目就是其子项目之一。 相似文献
107.
从市场购回土种犬20只,通过寄生虫常规检查,确诊为分别自然感染了犬钩虫、蛔虫、绦虫和体表寄生虫.根据犬所感染寄生虫的种类,分成5个组,用不同剂量的害获灭(Ivomec)进行疗效试验,筛选出适宜于驱除犬体内部分线虫和体表寄生虫混合感染或单纯性体表寄生虫感染的有效剂量——1000μg/kg.并用于临床治疗,共治愈病犬1700只,驱虫(杀)率均达100%. 相似文献
108.
本文以全国大学英语四六级考试“新题型”快速阅读为出发点,阐明快速阅读的重要性,略读和寻读,并推荐两种常用的快速阅读方法-略读和寻读,同时结合自身教学实践和大学英语快速阅读教与学的现状,提出大学英语快速阅读教学建议。 相似文献
109.
A.S.拜厄特在小说《占有》中讲述了两段动人的爱情故事:其一为百年前维多利亚时期的男、女诗人艾什和拉摩特“飘逝”的爱情悲剧;其二为当代英国男、女学者罗兰和莫德“渐悟”的爱情喜剧。它们在小说中交叉前行,构成了小说的叙述主线。艾什、拉摩特的爱情是罗兰、莫德爱情成功的主要推动力量。两段爱情故事虽相隔百年历史,但都生动地阐释了爱情的伟大和不可或缺性,其主人公在爱情追求和对待爱情的态度等方面都表现出相似和不同之处。 相似文献
110.
现代的医师都知道缺铁引起的贫血与缺乏维生素B12(可能再加上叶酸的缺乏)导致的贫血是不同的两种疾病。不仅病因不同,而且症状和体征也不同,其转归也有所不同。贫血有很多种类,病因各不相同,治疗方法也迥然相异。这对于大多数的现代人说来都已经成为一种常识。但是在20世纪30年代 相似文献