含光学隐码的汽车牌照防套牌技术研究

利用某种特定光学材料在阳光下无色而在红外或紫外等特殊光源激发下发出可见光的特点,将其通过条纹码的方式涂于车牌表面,条纹码通过一定规则代表着车辆的防伪信息.通过检测装置对防套车牌的光学隐码进行读取,将还原出的防伪信息与车辆真实信息作比对,判断车牌与车辆是否一致,通过这样的方法达到防套牌的目的.将相应的检测装置安放在收费路口,无需人为近距离操作,简单实用.通过对不同光学材料的特性研究及光谱检测,选择出一种合适的光学材料并用此材料制作防套车牌,经实验装置验证,该方法可行.     

四足机器人斜坡对角小跑运动控制研究

能否在斜坡上稳定行走是判断四足机器人运动性能的一个重要标准.针对四足机器人采用对角小跑步态在斜坡地形上的运动,建立机器人结构简化模型并进行运动学分析,完成了该步态下的足端轨迹规划,并提出一种基于模糊控制的姿态调整方法,通过调节机器人支撑相关节角来减小机身运动过程中的横滚角波动,从而提升机器人斜坡行走的稳定性.Adams...     

增长曲线模型的两步估计及其优良性

讨论了增长曲线模型回归参数阵的两步估计问题,给出了回归参数阵的可估函数的两步估计具有无偏性的一个基本结论,并验证了两种常见两步估计均具有无偏性．     

眼阵挛肌阵挛综合症1例并文献复习

(1)眼阵挛肌阵挛综合征(opsoclonus-myoclonus syndrome,OMS),是一种罕见的神经系统疾病,本文报道1例典型病例,就病例的临床特征结合国内外文献加以归纳总结,该病有感染、副肿瘤综合征、药物毒物中毒、免疫等多种病因.主要临床表现为斜视性眼阵挛、多发性肌阵挛、共济失调、易激怒及睡眠障碍等.辅助...     

基于粒子群优化的圆阵列波束形成方法

围绕均匀圆阵列(uniform circular array, UCA)在波束形成中存在的波束主瓣宽、旁瓣电平高的问题,提出了一种基于粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法的圆阵列波束形成方法。通过对UCA的输出信号进行模式空间变换,将UCA数据转换为虚拟均匀线阵数据形式。利用PSO算法充分挖掘均匀线阵各阵元间数据信息,进行阵元拓展,从而实现阵列阵元数及孔径尺度的增加,实现降低阵列波束主瓣宽度及旁瓣电平的目的。实验结果表明,在适当增加计算复杂度的前提下,利用PSO算法对阵列进行阵元拓展可以显著地提高波束形成质量,且适用于自适应波束形成。     

三类分块矩阵的群逆

设Cm×n为复数域上m×n阵的集合.如果A∈Cn×n,则称满足如下条件AXA=AXAX=XAX=XA的矩阵X为A的群逆,记为A#.它若存在则是唯一的.给出了一些特殊形式的分块矩阵群逆存在的充分必要条件及其具体表达式.     

多用户MIMO下行系统中的仿射投影解码方法

针对多用户下行MIMO系统,基站端有M根传输天线,用户端有1根接收天线的情况,该文提出了一种名为仿射投影译码器的译码方法.该方法采用对角空时码,在发送端不知道信道状态信息的情况下同时给所有用户发送信息.应用仿射投影技术,用户端可以完全地消除用户间的干扰.该文还对这个新译码器的性能,包括可达速率域和自由度进行了分析.最后,仿真证实了分析结果.     

在半局部环上表矩阵为初等阵之积

该文将半局部环上的矩阵表为初等阵之乘积.     

几个导出模型的BLU估计间的关系的研究

首先给出分块奇异模型的一种新的导出模型,得出其M2X1β的BLU估计;讨论分块模型与几个导出模型的BLU估计之间的关系,给出这几个分块导出模型的M2X1β的BLU估计相等的充要条件.     

支持向量机中核参数选择的Max-Min方法

通过核函数技巧,定义了高维空间中两样本点之间的距离.引入异类距离平方阵,提出了一种新的选择SVM核参数准则,并给出算法,即max-min方法.该方法利用不同类的训练样本之间的距离,而不通过SVM标准样本训练寻求最优的(或有效的)核参数,避免了传统SVM在模型选择上经验性强和计算量大的不足.同时又分别以径向基核函数(RBF)和多项式函数为例进行试验,显示采用该方法的算法步骤.结合试验结果,得出关于核参数的选择问题一般在一个开集内只有有效值,不存在最优值,即是一个多目标优化问题的结论.并引用已有的实验结果充分支持我们的结论.max-min方法不仅在理论上提供了一种选择最优核参数的方法,而且对试验性选择具有指导作用.