单级倒立摆控制系统的Riccati寻优设计法及MATLAB仿真

本文构造了一个单级倒立摆系统,欲对其实施垂直于地面的平衡控制.首先对该系统进行了数学建模和线性化处理,然后根据系统约束条件,采用Riccati寻优法,利用MATLAB计算出全状态反馈控制律,根据这个控制律,给系统设计了一个降维观测器,最后使用SIMULIK对整个控制系统进行了仿真.仿真结果表明,该控制系统鲁棒性很强.     

变质量挠性体动力学普遍方程(Ⅰ)

给出了挠性体变质量问题的两种提法,并针对第一种提法,在变质量刚性质点系动力学的理论基础上,考虑了变形效应,建立了变质量挠性体的动力学普遍方程.     

“金枝”视域中的彩笔——中国经典梦意象的美学分析之二

在中国古代经典梦意象当中，彩笔梦是影响非常深远的一个。自从江淹梦得彩笔文思大涨之后，历代文人常有此梦载录，并衍生出诸如“彩色笔梦”、“砚梦”等同一性质的梦意象来。彩笔梦之所以如此盛行，是因为其与文章、功名的密切关系。从这个角度上来说，彩笔梦蕴藏着中国古代文人对于自身文学成就的渴望。“彩笔梦”中的彩笔之所以具有如此重要的神性，与弗雷泽所描述的“金枝”有着异曲同工之妙，都是“触染率”的典型表现。     

库仑定律的发现过程与启示

文章阐述了人类认识电力的历史和库仑定律的发现过程,以及科学家对库仑平方反比定律的验证和影响。     

转型期大学生思想观念特点与行为模式分析

社会转型期是人们新旧观念折冲交织的特定阶段。此时青年大学生的思想观念呈现出既对立又统一、既冲突又交融的特点，在复杂观念的支配下，其行为模式又表现为踏实肯干、好高鹜远、随波逐流等几种类型。因而亟需加强对大学生的引导与教育。     

房颤同步电击复律的护理

同步电复律已广泛应用于临床，做为救治各种室上性心律失常药物转复无效的患者。特别是急性房颤的患者，电击复律已作为首选方法。近几年来，我院已对近百例房颤的患者实施电算体，取得了较好的疗效，下面放电复律的护理作以报告：1术前护理1．1心理护理护士必须以强烈的爱伤观念和真挚的同情心，有针对性地进行心理疏导，向病人讲解简单的操作步骤，复律的优点和成功率，注意事项及以在治愈的病例等。1．2认真了解病史有无烟酒嗜好，对镇静药反应如何，严格按医嘱做好各种辅助检查确定：心房内无血栓；心功能Ⅱ级以下；持续房颤在半年以内…     

三种律制的差异与钢琴调律

十二平均律，五度相生律（三分损益律）和纯律是当今国际音乐界应用最多，影响最大的律制，欧洲随着时代的发展产生了三种律制，中国律制的发展道路与欧洲有所不同，主要有五度相生律和十二平均律，同时在实践中也存在纯律运用，从数学上看，纯律最复杂，而在音响协和性上十二平均律最差，正确运用律制对钢琴调律，要充分认识到十二平均律的特性，在实际演奏演唱中要注意律制的不同而进行调整，达到统一和谐的效果。     

“崇尚眉山之体”——苏轼对元代文学的影响

翁方纲“苏学盛于北”之语，主要指金代．但元代也适用。元代的文学创作颇受苏轼影响，其“影响”表现为互为联系的两个侧面：一是苏轼的为人，为学，理论，创作，时元代文学的影响；二是元人对苏轼的推崇。     

黄金分割律与人的形体美

本文论述了黄金分割律与人的形体美和养生之道之间的关系。     

两参数无穷维Ornstein—Uhlenbeck过程的重对数律

设｛Ｚｋ（ｓ，ｔ），－∞＜ｓ，ｔ＜∞｝是独立的两参数．ＯｒｎｓｔｅｉｎＵｈｌｅｎｂｅｃｋ过程，且Ｚ（ｓ，ｔ，ｎ）＝∑ｎｋ＝１Ｚｋ（ｓ，ｔ），得到了过程Ｚ（ｓ，ｔ，ｎ）的重对数律．设｛Ｚｋ（ｓ，ｔ），－∞＜ｓ，ｔ＜∞｝是独立的两参数．ＯｒｎｓｔｅｉｎＵｈｌｅｎｂｅｃｋ过程，且Ｚ（ｓ，ｔ，ｎ）＝∑ｎｋ＝１Ｚｋ（ｓ，ｔ），得到了过程Ｚ（ｓ，ｔ，ｎ）的重对数律．