单级倒立摆控制系统的Riccati寻优设计法及MATLAB仿真

本文构造了一个单级倒立摆系统,欲对其实施垂直于地面的平衡控制.首先对该系统进行了数学建模和线性化处理,然后根据系统约束条件,采用Riccati寻优法,利用MATLAB计算出全状态反馈控制律,根据这个控制律,给系统设计了一个降维观测器,最后使用SIMULIK对整个控制系统进行了仿真.仿真结果表明,该控制系统鲁棒性很强.     

“金枝”视域中的彩笔——中国经典梦意象的美学分析之二

在中国古代经典梦意象当中，彩笔梦是影响非常深远的一个。自从江淹梦得彩笔文思大涨之后，历代文人常有此梦载录，并衍生出诸如“彩色笔梦”、“砚梦”等同一性质的梦意象来。彩笔梦之所以如此盛行，是因为其与文章、功名的密切关系。从这个角度上来说，彩笔梦蕴藏着中国古代文人对于自身文学成就的渴望。“彩笔梦”中的彩笔之所以具有如此重要的神性，与弗雷泽所描述的“金枝”有着异曲同工之妙，都是“触染率”的典型表现。     

转型期大学生思想观念特点与行为模式分析

社会转型期是人们新旧观念折冲交织的特定阶段。此时青年大学生的思想观念呈现出既对立又统一、既冲突又交融的特点，在复杂观念的支配下，其行为模式又表现为踏实肯干、好高鹜远、随波逐流等几种类型。因而亟需加强对大学生的引导与教育。     

房颤同步电击复律的护理

同步电复律已广泛应用于临床，做为救治各种室上性心律失常药物转复无效的患者。特别是急性房颤的患者，电击复律已作为首选方法。近几年来，我院已对近百例房颤的患者实施电算体，取得了较好的疗效，下面放电复律的护理作以报告：1术前护理1．1心理护理护士必须以强烈的爱伤观念和真挚的同情心，有针对性地进行心理疏导，向病人讲解简单的操作步骤，复律的优点和成功率，注意事项及以在治愈的病例等。1．2认真了解病史有无烟酒嗜好，对镇静药反应如何，严格按医嘱做好各种辅助检查确定：心房内无血栓；心功能Ⅱ级以下；持续房颤在半年以内…     

三种律制的差异与钢琴调律

十二平均律，五度相生律（三分损益律）和纯律是当今国际音乐界应用最多，影响最大的律制，欧洲随着时代的发展产生了三种律制，中国律制的发展道路与欧洲有所不同，主要有五度相生律和十二平均律，同时在实践中也存在纯律运用，从数学上看，纯律最复杂，而在音响协和性上十二平均律最差，正确运用律制对钢琴调律，要充分认识到十二平均律的特性，在实际演奏演唱中要注意律制的不同而进行调整，达到统一和谐的效果。     

“崇尚眉山之体”——苏轼对元代文学的影响

翁方纲“苏学盛于北”之语，主要指金代．但元代也适用。元代的文学创作颇受苏轼影响，其“影响”表现为互为联系的两个侧面：一是苏轼的为人，为学，理论，创作，时元代文学的影响；二是元人对苏轼的推崇。     

黄金分割律与人的形体美

本文论述了黄金分割律与人的形体美和养生之道之间的关系。     

任意两电流间的相互作用力

应用三重矢积的数学方法,证明了任意两电流回路间的相互作用力满足牛顿第三定律。     

一种类耗散系统的特征动力学行为

研究发现，在分段连续的保守系统中可能产生一种被称为“不连续性导致的不可逆性”，这种不可逆性可以导致一种“类耗散性”。它的表现之一是在原保守系统的混沌轨道中出现一个由不可逆性决定的“逃逸孔洞”，因之混沌迭代变为“类瞬态”，缓慢地从孔洞逃逸向某个规则运动的椭圆岛，在此数值地确定了逃逸的标度律。     

一种带有Leakage项的修正最小二乘估计算法

针对带有干扰项的最一般形式系统的参数模型，结合最小二乘算法，提出了一种带有Leakage项的修正最小二乘估计算法，该文的估计算法具有很好的性能。