基于人工免疫网络机器人路径规划算法的进一步研究

本文进一步完善了基于人工免疫网络的移动机器人路径发现与规划算法,给出了算法的设计思想和流程详细的描述;并基于马尔可夫链理论,从数学上证明了该算法的收敛性;通过势场法、神经网络算法和遗传算法三种常用的移动机器人路径发现与规划算法的对比实验,表明文章所设计的算法具有很好的柔性,能够适应于不同的规划环境,解决了其它规划算法无法克服的规划难题以及欺骗性问题,表现出了高度的智能性。     

定制服装号型归档与裁剪方案数字化研究

对个体定制服务的号型归档、裁剪方案进行基于数字化技术的结构链研究，得到自动生成与企业实际相符的软件结构模块，为最终实现数字化奠定基础。     

左零因子理想几乎满足链的条件的Ⅰ—环

文献[1]曾证明有限1—环为 Boolean 环,文献[2]证明了:(1)左理想满足降键条件的1—环为 Boolean 环,(2)左理想满足降链条件的有1的环,如除1外每一个元素为左零因子或右零因子,则此环为 Boolean 环,在这篇文章里,我们将这些结果推广到左零因子理想几乎满足链(升,降链)条件的1—环上。     

以高分子微凝胶为模板制备铝镁复合溶胶

以在水中具有凝胶形态的线性聚乙烯亚胺为模板,以乳酸铝、乳酸镁为前驱体,在常温下制备具有纳米结构的铝镁复合溶胶,并对其结构、形貌进行表征,探讨相应的反应机理.结果表明,铝镁复合溶胶在聚乙烯亚胺的链段上有选择性地沉积生长,生成树枝状产物,其形貌与聚合物模板一致.     

一个激励模型的探讨

在分析不对称信息带来一些问题及常规解决办法的基础上，提出了一个管理激励模型，该模型实现了让激励对象真实汇报私人信息并努力有效工作的双重激励，文章着重分析该模型中参数意义及其应用时应注意的几个问题。     

利用对称阵实现宽带线性调频信号DoA估计

提出了一种利用对称阵实现宽带线性调频(LFM)信号DoA估计的新方法。该方法通过计算对称阵元偶之间的互Wigner Ville分布,建立时频域的阵列信号模型,并用修正的总体最小二乘 相干信号子空间方法(MTLS CSM)获得DoA估计。该方法由于充分利用了Wigner Ville分布的时频滤波特性,因此能有效实现多个线性调频信号的DoA估计,在低信噪比情况下仍有较高的估计精度。同时该方法还具有DoA不受扇区限制,计算简单等优点。计算机仿真证实了方法的有效性。     

一类不等式的提出与证明

本提出一类对称不等式，并加以证明。     

二次曲面方程的化简

本文给出用正交变换化简二次曲面方程的一种方法。     

拓扑Markov链与混沌

本文讨论了紧致符号空间上拓扑 Markov 链的混沌性质,证明了定理:设 A 为k×k 0,1-方阵,如果 A 的有向图有一个顶点有两条不同的不可约闭路,则(∑_A,δ_A)存在不可数无穷多个彼此不相交的混沌集。