非匹配不确定系统积分型滑模控制器设计

针对一类非匹配不确定性系统的滑模控制问题,在假设系统不确定性有界约束的情况下,提出了基于Lyapunov稳定的积分型滑模控制方法. 通过引入积分项,构造非匹配不确定系统的切换函数,由滑模运动的可达条件,设计系统的积分型滑模控制器（ISMC）. 采用该方法设计二自由度机械系统的控制系统,并与采用二次型调节器（LQG）的情况相比较,仿真结果表明了积分型滑模控制策略的有效性.     

一种基于遗传算法的指纹比对算法

指纹比对在身份验证与身份识别中具有非常重要的应用。该文提出了一种基于遗传算法的指纹比对算法。该算法针对指纹比对的特点 ,设计了相关的目标函数与遗传算子 ,搜索了两幅指纹间可能存在的平移、旋转等几何参数变化关系 ,并在此基础上确定了二者之间的特征点匹配关系 ,从而可判断两幅指纹匹配的程度。实验结果表明 ,该方法可以在变换与局部变形存在的情况下 ,正确判定两幅指纹之间对应的特征点。与直接利用遗传算法搜索特征点对应关系的方法相比 ,新搜索方法收敛所需的迭代次数仅为遗传算法的1/ 5 ,速度得到了提高     

电磁波测距导线必要精度探讨

对电磁波测距导线精度进行了分析,根据相应的技术规范要求,对测距导线的设计与导线的角度、边长观测精度影响比进行了探讨,并导出一系列计算公式加以说明,从而得出一定的匹配精度来设计较为合理的各级导线的测角和测边精度,并能提高经济效益。     

高雾化质量喷嘴的设计研究

本对直接燃烧原油的燃烧器论述了高雾化质量喷嘴三种形式的具体设计结果,实验证实它们满足设计和使用要求。     

基于仿射变换与模板更新策略的目标跟踪方法

提出了一种自适应跟踪算法,其主要思想是用六个仿射变换参数来表征图像中目标区域的运动,由当前位置图像与模板图像的差分图像可以求取这些参数,并进一步用这些参数来预测目标的运动和跟踪目标。在实际跟踪过程中,又采取一种有效的相似性度量方法,用它来决定是否修改模板,以及如何修改。     

行波型波导电光调制高频特性的数值分析

依据相速度匹配原理,运用点匹配法和微波传输理论,为行波型波导电光调制建立了数学模型,对电光调制器中行波电极的特征参数以及调制带宽等高频特性进行了数值模拟.计算结果表明,适当地设计电极和缓冲层的厚度,能实现微波与光波的相速度匹配,从而使器件的-3dB调制带宽达到100GHz以上,为高频、宽带行波型电极的优化设计提供了可靠的理论依据.     

酞菁在不加对称性限制条件下的电荷分布和几何构型的不同半经验方法研究

对于酞菁在不加对称性限制条件下的电荷分布和几何构型用Am1,CN-DO,INDO,MINDO/3,MNDO和Pm3方法进行了一系列的研究.发现酞菁分子并不具有严格的D2h对称性,只是接近于C2v对称性而非严格的C2v.这可能是酞菁分子及其配合物具有二阶非线性光学效应的另一个原因.     

光纤光栅振动传感实验研究

采用匹配光纤光栅解调的方法,对光纤光栅振动传感进行了实验研究,实验结果表明,采用本实验中振动传感器的结构,在低频范围内是可行的。     

枪号识别系统设计

枪号识别系统是为某集团的枪支管理而专门设计的一个识别系统,主要实现了枪号的在线识别,以便于后期的管理工作。系统采用摄象头作为图象采集设备,采用框架滤波器进行滤波,并专门针对缺损字符采用了特殊的识别方法,同时采用动态模板匹配技术,取得较好的识别效果。     

景像匹配技术中几何形变的仿真

为检验景像匹配技术中噪声和几何形变对匹配方法的影响,设计了一个实验平台,它可根据添加噪声方差、几何形变类型和几何形变程度等,由一幅给定图像生成模拟的实时图,来模拟恶劣的实际应用环境.