全液压矫直机位置闭环和力闭环转换策略研究

基于AMEsim分别建立了全液压矫直机电液位置伺服控制模型和电液力伺服控制模型,并分别对其进行了动态仿真研究,通过调整合适的PID参数,得到了位置阶跃响应曲线和力阶跃响应曲线,明确了二者控制的优缺点。并且进一步提出了全液压矫直机的双环限幅转换策略,通过限幅器的作用,当一个环处于工作状态的时候另一个环始终处于饱和状态,最终实现双环的平稳转换。通过仿真分析,该转换策略不管是位置闭环向力闭环转换还是力闭环向位置闭环转换都可以实现平稳转换。最后在实验室两缸同步实验台上用主从同步方式验证该转换策略的可行性和有效性,该转换策略对现实的生产具有重要的指导意义。     

带有3对对称生成器的小波双框架的构造

采用提升格式的思想来构造带有3对对称生成器的小波双框架。利用构造双正交小波的思想,通过使用一步提升格式,接着再使用一步对偶提升格式,如此反复进行来获得小波双框架的分解重构算法的模板。其中模板中的每一步都是对称的,这样通过获得的算法模板就可以推导出相应对称滤波器组的参数化表示;然后根据混合酉扩展原理的条件来构建方程组,通过求解方程组获得关于滤波器组中参数的一个通解;最后通过选择合适的解来获得较为理想的滤波器组。另外,根据高通输出与低通输出对应输入信号的奇偶节点的不同形式,可以产生3类模板,文中对其中一种形式的模板进行了详细陈述,并通过实例进行了验证。     

基于NoSQL的海量出租车GPS数据Web服务研究

【目的】针对传统关系型数据库扩展性差、存取效率低等问题,提出一种基于非关系型数据库(NoSQL)的海量出租车GPS数据Web服务方案,满足海量空间数据高效存储管理与实时在线服务的需求。【方法】利用MongoDB地理空间索引实现基于位置的查询,基于Node.js技术提供Web service服务,采用Express MVC框架构建Web应用。【结果】与MySQL Spatial相比,MongoDB在区域查询方面具有较高的查询效率,数据量多时,其性能尤为显著。【结论】基于NoSQL的出租车GPS数据Web服务方案可以支持海量位置数据的实时查询与地图显示,具有一定的应用参考价值。     

连通容器甲烷-空气混合物抑爆影响因素

为了研究连通器甲烷-空气混合物抑爆的影响因素,利用小球容器、管道、大球容器建立了5种结构的连通容器气体爆炸测试系统,在40目丝网结构条件下,研究了管道长度、丝网层数、传爆容器、抑爆位置等对连通容器甲烷-空气混合物爆炸强度的影响。结果表明:小球容器与管道连通时,随着丝网层数和接管长度的增加,管道末端的压力逐渐降低;当增加传爆容器时,球形容器与管道内气体爆炸强度增加;小球容器与1段管道以及大球容器连通时,丝网层数越多,抑爆效果越明显;小球容器与2段管道以及大球容器连通时,丝网结构能够产生一定的抑爆效果,但抑爆效果不明显;小球容器与3段管道连通时,抑爆位置对连通容器抑爆效果产生较大影响。抑爆位置对连通容器抑爆效果与丝网结构的层数有关。因此,在实际生产应用中,应综合考虑多种因素的影响,以达到最佳的抑爆效果。     

新型含吡啶基手性配体的合成

改进了高收率、高选择性的手性叔丁基亚磺酰亚胺与2-吡啶基格氏试剂的不对称加成方法,合成了11个含吡啶基胺类手性配体,建立了手性叔丁基亚磺酰亚胺与2-吡啶基格氏试剂的不对称加成立体构型的预测模型.     

矩阵的初等变换在几何学上的应用

基于矩阵的初等变换法化简二次型为标准形思想,给出了求与实对称矩阵合同的对角矩阵的定理,并应用到几何学上,即运用矩阵的初等变换来推断一类二次曲线和一类二次曲面的大体形状,并给出了相应的定理性结论。     

非线性耦合Harry-Dym方程的对称约化

借助符号计算软件Maple将Clarkson-Kruskal直接法应用于非线性耦合Harry-Dym方程中,运用相应规则得到对称变换并求得非线性耦合Harry-Dym方程的相似变量和相似解.通过选取不同的特殊常数得到非线性耦合Harry-Dym方程两种常微分形式的对称约化方程.利用约化方程构造了非线性耦合Harry-Dym方程可能的新严格解.     

有机小分子催化不对称环氧化

光学活性的环氧化合物是有机合成的重要原料.不对称环氧化反应可以使潜手性的烯烃转化为带有手性碳的环氧化合物,这个反应在医药、农药、香料等合成上具有重要的意义.有机小分子催化烯烃的不对称环氧化是一种高效,绿色的光学活性环氧化合物的合成方法,目前该类反应主要是通过手性酮和手性亚胺盐来催化实现的.文章介绍了该类反应的催化机理,并概述了这两类有机小分子催化的不对称环氧化反应的研究进展.     

曲柄连杆检测机构的CAD

本文叙述柴油机气门顶杆、汽缸的活塞销等圆柱形零件,在检测机作用下作旋转运动,以测得零件外形尺寸是否符合公差要求。这一运转的主要尺寸、运动位置,通过数学模型及电算以及微机绘图加以说明。