软件伺服系统位置控制分析

针对交流永磁同步电机伺服系统在高速进给时位置跟随评判较大这个问题，分析了一种新型位置前馈方案。给出了位置控制器的模型和软件伺服实现方法。实验证明，该方案具有高精度控制的特点，可在保证系统稳定性的基础上，明显提高位置控制精度。     

从生活中来 到生活中去——“对称图形”教学片段及反思

[片段一]师：请同学们欣赏一段动画。同时课件播放：一只漂亮的黄蝴蝶到知识王国去旅行，不一会儿，它飞到一座数学宫殿里，哟!这么多的动物头饰、卡通面具、漂亮的花手帕、又大又红的苹果……     

基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究

提出一种基于数字信号处理器（DSP）的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富，运算速度快的特点，使所设计的系统硬件简单。实验结果表明，系统结构紧凑，具有良好的动态和静态特性。     

空洞探测模型

对2000年网易杯全国大学生数学建模竞赛D题，即对山体、隧洞、坝体等内部结构探测问题，使用对数据进行误差分析的方法来确定其内部空洞的位置。     

跳远中人体髋部的合理位置对起跳的作用

运动员的起跳动作是跳远技术的核心，而起跳中人体髋部应处的合理位置又是加大起跳力量的关键，为了采用科学的训练方法，提高运动成绩，运用动力学方法分析了人体髋部位移在跳远运动中的作用。     

两样本对称统计量的Berry-Esseen定理

在适当的矩条件下。证明了两样本对称统计量的Berry—ESseen定理．作为该定理的推论。还得到了广义U-统计量正态逼近的速度．     

地下含水层热储井位置选择和布置

地下含水层热储开发技术面临一系列问题,寻找适合热储用的含水层和合理布置热储井是解决问题的第一步.综合考虑含水层的地质结构特征,适合热储的含水层应该是承压含水层,热储应该采用同层方式.单个热储井的影响半径可以通过热平衡和热扩散原理求得.合理布置热储井间的相对位置,可以有效抵消原有地下水的流动以及渗流系数不一致的影响.利用井之间的渗流耦合作用,在热储井之间布置调节井,主动控制热储水的波及范围,可以实现热储井布置的相对"紧凑".     

织造过程中经纱张力计算机控制系统的研究

为了提高织机生产效率和扩大织造品种范围，提出了织造过程中经纱张力控制的目标和相适应的控制方案，研制了经纱张力计算机控制系统，达到了预期的性能指标。     

用矩阵讨论多元函数的极值问题

利用矩阵给出了多元函数在稳定点取极值的充分条件，提出了解决两类极值问题的代数方法。