UASB反应器启动过程中的动力学参数K''''2

上流式厌氧污泥床(UASB)反应器启动中的操作是运行控制最为化的参数依据,研究基于UASB的完全混合模型和Eckenfelder一级反应动力学模型,引入可综合反映UASB内污泥浓度变化和微生物降解速率的动力学参数K'2,并推导出其关于温度的修正式.分别结合UASB处理低浓度有机废水的小试和中试初次启动试验,对K'2的物理意义及在启动阶段中的变化特点进行了分析.结果表明,K'2是一个表观UASB启动时不同负荷阶段工作状态的参数,通过对启动阶段K'2变化趋势的线性拟合得到斜率k可表明反应器内部活性微生物积累的快慢,并可借此来判别启动方法的优劣;根据设计水力停留时间和预期去除率得到的K'2可作为用以评价UASB启动是否成功的标志之一.     

在金刚石膜上电化学氧化对硝基苯酚

利用金刚石膜电极电化学氧化技术可以消除环境污染,该技术可以有效地处理含苯酚、氯酚或其他含酚的化合物以及羧基酸,在大多数的情况下,这些有机物可以被完全矿化.由此表明,电化学氧化技术处理污水中含有苯环的有机物是很有前景的,但相关报道很少.含硝基的有机化合物是工业和农     

移动机器人自主越障反应控制行为组合方法

介绍了关节式移动机器人运动系统的元(基本)行为,提出了用模糊逻辑组合方法将原子行为(动作)组合生成高层复杂行为的行为模糊逻辑组合方法;描述了模糊逻辑组合方法组合生成的移动机器人自主越障行为.通过凸台、凹坑和楼梯等典型障碍的越障实验证明,该方法所生成的行为控制自主越障动作协调性好,具有较高的实时性、快速性和可靠性.解决了关节式移动机器人在城区和建筑内运动的越障稳定性和移动性问题.     

联轴器对中误差的表达方法

分析了机器安装过程中联轴器两轴线的公垂线与联轴器中心的相对位置关系的随机性及机器地脚支承面方位的随机性,指出了两种随机性所产生的误差,说明了国外工程界在描述联轴器对中误差时所用的4参数体系存在的不足.为改进对中误差的测量方法、判断方法及标准(公差)、调整方法,提高测量、控制精度提供了理论依据.     

装配生产线任务完成时间延迟的响应策略

针对实际装配生产线中由各种干扰引起的任务完成时间延迟,将不平衡问题缩小到动态响应区,并基于局部搜索算法的基本原理以及数组的读取规则,编制了改进的嵌套式搜索算法.分别制定了单个和多个动态工人时的响应策略,得出多人共同服务整个生产线的策略优于分别服务策略,且用算例分析验证了这种策略的有效性.     

背越式跳高技术教学的实验研究

以背越式跳高动作中常犯的错误为逻辑起点,以优化背越式跳高技术的教学手段为切入口,设计了背越式跳高技术教学的理论模型,并对其进行实证研究.结果表明:背越式跳高技术教学的理论模型具有针对性较强、整体性较好、功效性显著等基本特征.实验证实,该理论模型具有相当的实践性和可行性,并能更加有效地提高背越式跳高的教学效果.     

滑坡灾害短期临滑预报监测新途径研究

由于滑坡灾害的复杂性,迄今为止,尚未形成经得起大量实践验证的预报理论与方法,现仍然是地质灾害学中正在探索研究而未完全解决的难题.通过对滑坡灾害研究史、预测预报、监测技术的分析,认为在滑坡进入加速变形至剧变形破坏阶段,地表及深部监测网点及其设施遭受破坏,无法继续利用“点”式测量方法采集监测数据的情况下,地面三维激光扫描仪可不受干扰独立进行滑坡的“面”式测量,为预测预报滑坡的发生时间提供第一手连续可靠的数据资料,可进一步提高滑坡灾害预测预报的精度.     

地热热储模型及井内换热器优化设计

建立了地热热储二维分布模型,对地热生产过程中地热热储的压力响应和冷却效应进行了数值模拟,提出了利用地热尾水回灌和井内换热相结合的新型对井系统.该系统采用采水井内换热器和地面套管式换热器,既可节省保温费用,又可减少散热损失.根据井筒传热模型,建立了井内换热器优化设计方法,得出了井内换热器的最佳长度为360 m.     

留兰香非精油组分清除自由基和活性氧的研究(简报)

越来越多的疾病如肿瘤、炎症、白内障、糖尿病和心脑血管疾病的发生与发展,经研究证明与自由基直接或间接作用有关[1～2].为了减轻或消除过量自由基对人体的损伤,急需筛选天然无毒的自由基清除剂.因此,从植物中寻找清除自由基的有效药物已引起国内外广泛重视.     

双Sine-Gordon方程的简洁解法(英)

借助于一个可用分离变量法求解的辅助常微分方程,简洁地求得了双sine-Gordon方程的若干显式精确解.