非线性系统的自适应输出反馈优化跟踪控制

针对只有输出信号可测且不可测状态与未知非线性函数相关,同时还受到外部扰动的非线性系统,提出了一种自适应神经网络动态面优化控制方法,旨在解决该类非线性系统的输出反馈跟踪问题。首先,构建了基于径向基函数神经网络的状态观测器,保证其观测误差可渐进收敛至0;其次,利用动态面技术设计了自适应输出反馈控制律;最后,利用最速下降法选取了最优控制参数,优化了控制输入和跟踪性能,减轻了控制参数整定的工作量。该方法能够保证闭环系统所有信号半全局一致有界,而且通过引入性能函数和跟踪误差转换,保证系统输出具有指定的跟踪性能,改善了控制系统的过渡性质。仿真结果表明:设计的状态观测器较准确地实现了对系统信号的估计,跟踪误差信号幅值始终不超过0.02,控制参数优化后的输入信号幅值明显减小,验证了该控制方法的有效性。     

科学创业家概念构建及辨析——基于科学商业

从"科学商业"背景着手,借鉴国内外相关研究成果,提出了"科学创业家"的概念;界定科学创业家的内涵及其共性特征;结合创业过程中的角色定位对科学创业家进行分类,并详细辨析科学创业家与学术型创业家、科技创业者的关系,指明其在科学商业中的主体性地位。     

Description of rotational properties of the superheavy nucleus ^256,258,260Rf by projected shell model

Band structure of the Z = 104 nucleus 256Rf has been a recent research focus in nuclear physics. We performed projected shell model calculations for this and some other neighboring Rf isotopes. Specifically, we studied rotational properties of these nuclei and showed that variations in dynamic moment of inertia were sensitive to single-particle structures, which may be useful information for locating the anticipated island of stability. Electromagnetic transition properties were also calculated, and measurable quantities were predicted for further experimental test.     

“互联网+”背景下嵌入式课程的项目式教学

针对项目式教学缺少规范及难以实施的问题,提出"七步式项目教学法".以具体嵌入式系统开发项目为例,详细描述了该方法的实施过程.实践证明,该方法能够有效提高学生的参与度,增强工程意识和思维,提高教学效果.同时,该方法为项目式教学的开展提供了参考.     

一种实现编程语言相互转换的方法

伴随着计算机产业的快速发展,成本和效率成为下一步前进的制约因素。当前多数计算机语言之间受到平台的束缚而不能相互通信,或依赖于操作系统,或依赖于硬件,若要求平台迁移或数据迁移,不仅给编程人员带来很大的不便,更降低了开发的效率,使生产受到限制。XML语言由于本身的优势,能够表示程序的结构信息,所以考虑用XML语言表示程序结构来实现各种编程语言之间的转换是可行的。     

基于改进的对应分析-ESI模型陕西北部地区生态环境压力评价?

针对传统生态环境压力指数(ESI)模型评价结果缺少普适性的缺陷,本研究提出改进的对应分析-ESI模型,并以2010年陕西省北部地区为例进行社会经济发展对生态环境压力的特征及成因分析.在生态环境压力法评价各市县生态压力等级的基础上,利用对应分析法根据影响指标的不同将各市县分类,并提出相应的应对策略.结果表明:1)陕西省北部地区主要的生态环境的压力来源于环境污染.2)陕西省北部地区13个市县可分为3个区:Ⅰ区应适度转换耕地用途;Ⅱ区应着重治理工业三废问题;Ⅲ区应减少农用化肥施用量以及降低生活污水的排放量.     

后喻时代大学教师的核心能力分析

后喻时代的根本特征是文化传递方式的改变,由晚辈向前辈学习发展为前辈反过来向晚辈学习。以互联网为代表的现代科技使学习呈现开放化、终身化、碎片化和显性化的特征,大学教师的角色也应随之发生转换,主要体现在:从先生向同学,从授业向传道,从教书向育人进行转变。要实现这一角色的转变,教师需要具备的核心能力为终身学习能力、学术探索能力、思考批判和沟通合作能力。     

Mapinfo数据的坐标转换方法研究

本文根据三种方式深入探讨了带属性的MapInfo数据的坐标转换方法：一种通过VC和MapX编程调入“.tab”文件,实现WINDOWS窗口界面化的输入和显示方式,通过输入七参数或四参数,快速实现了坐标系之间的一系列转换;一种通过AutoCAD Map 3D软-导入和导出“.tab”文件,利用平移、旋转、缩放命令实现四参数转换;一种在.prj文件中定义坐标系,通过改变投影来进行转换.这三种方式最终都以WGS-84坐标转换为BJ54坐标为例子进行了验证,取得良好结果.     

向太空要太阳能

<正>太阳能,对我们来说,算是新能源中的"一张老面孔"。如今,人们利用太阳能主要有光电转换等方式。光电转换,就是在开阔地铺设太阳能电池板,通过控制器将太阳能转换成可利用的交流电或直流电,或者把电放入蓄电池储存。但是受大气层影响,到达地面的太阳能的密度比较小,而且光电转换效率又不高,所以人们在地面利用太阳能的实际效果大打折扣。     

高层建筑预应力混凝土板式转换层结构设计

本文主要根据某工程,首先介绍了预应力混凝土板式转换层的优势,其次分析其具体的设计方案,最后探讨了预应力厚板转化层构造措施以及配筋,仅此提供借鉴。