移动机器人运动规划研究综述

机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来，运动规划技术发展迅速，涌现出了许多规划算法，但因为环境描述方式差异巨大，技术差别大，实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上，提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式，介绍了每种算法的原理或技术，从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类，分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随机采样的运动规划算法以及智能化规划算法，并按照提出的标准比较它们的性能。     

缙云山特有植物缙云黄芩种群生态位研究

采用Levins生态位宽度、Hurlbert生态位宽度及Pianka生态位重叠等计算公式,测定了缙云黄芩(ScutellariatsinyunensisC Y WuetS Chow)所在群落中草本层物种的生态位宽度和生态位重叠.结果显示:缙云黄芩的生态位宽度较大,说明该种生态适应幅度较大;与其主要伴生物种间的生态位重叠也较大,表明它们对资源利用的相似程度较高.     

数据挖掘与人工智能技术

数据挖掘是人工智能中的一个重要分支。对人工智能的发展及其最基本的技术：知识表示、知识推理、搜索，以及数据挖掘进行了详细介绍。通过实例给出了数据挖掘的定义，最后论述了数据挖掘与人工智能的联系，并结合国内外在该领域的研究成果指出了其广阔的发展前景。     

关于单形宽度的Sallee猜想

研究了E^n中n维单形的宽度问题，给出了Sallee猜想的一些推广。     

相控阵雷达资源受限时最优搜索性能研究

多功能相控阵雷达通过对时间和能量资源的合理调度,可同时完成目标搜索、跟踪等多项任务。但对优先级别较低的搜索任务来说,当高优先级任务抢占雷达资源时,将会导致搜索性能下降。分析了影响相控阵雷达搜索性能的主要因素,详细研究了在搜索资源受限条件下,相控阵雷达搜索性能的优化模型,给出了搜索帧周期和探测距离计算的最佳准则和方法。通过仿真实验,分析了优化后相控阵雷达的搜索性能,实验结果验证了该模型的有效性。     

太岳山森林群落优势种群生态位研究

要：采用Shannon-Wiener指数和Petraitis’s重叠指数对太岳山森林群落19个优势种群的生态位进行研究．结果表明：组成太岳山森林群落的19个优势种群中，有18个种群的生态位宽度指数比较大，说明它们对环境的适应能力较强且能较好的利用环境资源．在群落的乔木层中，油松的生态位宽度最大，为1.985，但油松与其它优势种群的生态位重叠指数都很小，这与油松分布广、面积大和特化程度低的特征有关．19个优势种群之间的生态位重叠指数大于0.2的只有7个种对，大于0.1的共有15个种对，可见太岳山森林群落优势种群的生态位分化程度较高，种间的竞争关系较弱．     

用Google搜出你的需要

随着Internet的迅猛发展,上网获取信息已成为一种重要手段.Google,一种优异的,最擅长为常见查询找出最准确搜索结果的搜索引擎,为人们查找需要的信息,提供了极大的方便.     

DSP实现SPWM波发生的软件开发与应用

介绍了采用TMS320LF2407芯片、通过查表和实时计算两种方法发生SPWM波，并给出了部分程序源代码．比较了两个法实现SPWM波发生的优缺点．并分析了每种方法的应用范围．     

严格鞍点的查找算法

对两人有限零和对策，可以通过搜索其赢得矩阵的鞍点来求得其优化解，对搜索赢得矩阵中的严格鞍点提出了一个快速算法，并对其进行了时间复杂度的分析。     

基于半波编码的语音码本的设计

语音编码技术是语音信号处理中的关键技术之一，语音编码包括波形编码和参数编码以及混合编码3种方法．在对语音实验分析的基础上，提出一种语音波形编码的新方法——半波编码．较详细地阐述了浊音初始码本和码本的制作方法，并类推出清音和无声码本的制作．经实验证明，这是一种有效的语音码本的设计方法．