基于输出反馈的网络化控制系统鲁棒容错控制

研究一类具有时延不确定性网络化控制系统的鲁棒容错控制问题.基于网络化控制系统时延模型,应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,采用输出反馈控制策略,推证出保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐进稳定的的充分条件,给出容错控制器的设计方法,最后以仿真算例得到系统零状态响应曲线,分析曲线所得结论说明此方法的可行性和有效性.     

Ant colony optimization approach for test scheduling of system on chip

It is necessary to perform the test of system on chip, the test scheduling determines the test start and finishing time of every core in the system on chip such that the overall test time is minimized. A new test scheduling approach based on chaotic ant colony algorithm is presented in this paper. The optimization model of test scheduling was studied, the model uses the information such as the scale of test sets of both cores and user defined logic. An approach based on chaotic ant colony algorithm was proposed to solve the optimization model of test scheduling. The test of signal integrity faults such as crosstalk were also investigated when performing the test scheduling. Experimental results on many circuits show that the proposed approach can be used to solve test scheduling problems.     

多冗余度的机械臂容错操作中关节速度突变的研究

推导出了使速度突变极小化的退化机械臂关节速度的解析表达式,并从理论上证明了原机械臂关节速度最小范数解中的剩余关节速度矢量在退化机械臂零空间中的投影为零矢量,该结论适用于任意冗余度的平面和空间机械臂。研究结果表明,利用多冗余度机器人机械臂容错操作可以明显减小关节速度突变,提高容错操作的运动平稳性。     

基于遗传算法的数据挖掘方法及应用

车间作业调度问题的研究不仅具有重大的现实意义,而且具有深远的理论意义.该文采用数据挖掘算法从大量的车间作业调度中抽取一些有价值的信息或知识,然后应用这些知识来辅助车间作业调度.该研究的目的就是应用数据挖掘算法从车间作业调度最优方案(基于遗传算法的求解结果)中抽取出最优调度方案的一些模式知识,然后基于这些模式知识发展一些规则集来辅助车间作业调度.这些规则可以看作是隐含在车间作业调度最优方案中的事先未知的潜在有用的信息,根据这些规则可以产生比简单指派更好的车间作业调度方案.最后的数据实例表明本文方法无论在调度质量还是在计算速度上都具有非常好的性能.图3,表4,参15.     

半导体生产批处理调度的研究现状与对策

批处理机调度是一类复杂组合优化问题,研究半导体批处理机调度,实现批处理机调度的智能优化,有利于半导体生产企业产生更多的经济效益,对企业的生产和发展有相当重要的意义。本文讨论了批处理机调度的研究现状和不足,指出了未来研究需要关注的问题和相应对策。     

大规模项目调度问题的分解和协调优化方法

为了解决大规模有资源约束的项目调度问题,提出一种串行分解和并行分解相结合的项目逐层分解方法,以便克服精确算法求解时间不可接受,而启发式算法解的质量较差的问题。根据该分解方法特点,提出基于采样选择的启发式协调方法,以及基于分枝定界方法的精确底层调度的子项目协调优化算法,并通过仿真分析了关键参数的选取。仿真结果表明,该算法解的平均质量明显优于相关启发式算法,并且求解时间能够满足工程上的要求,能够有效地提高大规模项目调度问题的求解质量,具有实用价值。     

基于遗传算法的超市配送中心车辆调度优化

车辆调度问题主要是车辆分配和配送线路的选择,其中配送线路的选择是配送合理化的保证,它促进经营、满足消费、降低成本,能够以最少环节、最短距离、最低费用实现最大的经济效益。因此,在综合分析考虑各种影响因素的基础上,文章采用遗传算法对线路进行优化,确定配送中心配送货物所需要的车辆数目和行走路线,从而达到线路最短、节省车辆的效果,达到节省运费的目的。     

一种求解产品设计项目调度问题的启发式方法

针对产品设计项目(product design project,PDP)调度问题,考虑任务工期的随机性特点和任务的返工可能性,扩展了传统的优先规则计算方法.提出了一种启发式调度方法,采用扩展优先规则和随机串行调度生成方案,以项目交付期最小为目标构造调度方案.通过抽样得来的随机工期向量获得近优调度策略.在不同工期可变幅度下对方法进行测试,实验结果验证了该方法的有效性,并显示在任务工期的不确定程度和任务返工可能性较大时,采用随机调度方法解决PDP的调度问题可以获得更高质量的调度方案.     

LTE系统下行链路中无线资源分组调度算法研究

介绍了LTE系统的发展概况,探讨了适用于LTE系统下行链路的无线资源分组调度算法,并对这些算法进行了仿真和分析.指出了分组调度算法的发展方向.     

油品应急调度的混合整数线性规划模型

针对油品应急调度突发性、弱经济性、强时间性、广地域性等特点,提出以油品短缺对社会造成的影响最小和运输总费用最低为优化目标,以物质守恒、生产能力、运输时间限制等为约束的油品应急调度的混合整数线性规划(MILP)模型。该模型求解简便快捷,能够协助决策人员根据调度优化结果迅速制定出最优方案,以满足应急调度的需要。