基于三正交消影点的摄像机标定方法及实验

利用2个非平行的长方体作为标定模版,采用Hough变换检测出图像中长方体的棱,然后计算出2组三正交方向上的消影点,再根据消影点与摄像机内参数的约束方程求出摄像机内参数.该方法原理简单,只需要一幅图像就可实现摄像机内参数的求解.实验结果表明,该方法有较高的精度和稳定性.     

家用机器人的未来

自从计算机诞生那天起，人类就在不断探寻一个问题的答案，那就是机器人会不会有一天自己思考，美国电影《人工智能》再一次唤起了人们对这个问题的思考。其实人工智能远不只是进行机械动作，人工智能包括识别字迹和语音，同时还包括对语言学、经常学和少量心理学知识的掌握。最近美国一位名叫华莱士的人编写了一套人工智能语言系统，安装了这套系统的机器人能够理解人类95%的话语。     

农田智能驱鸟器设计与试验

由于鸟类对庄稼的啄食,影响粮食和水果的产量和质量,给农民造成较大的经济损失.针对农田鸟害问题,设计了一种农田智能驱鸟器.驱鸟器由太阳能电池板和锂电池供电,采用热释电红外传感器实时监测.当鸟类飞入传感器有效探测范围时,由主控芯片STC89C52驱动超声波系统和数码语音系统工作,超声波发生器发射有效频段内的变频超声波,数码语音系统随机播放使鸟类恐惧的声音或天敌叫声,有效降低鸟类的适应性,极大地减少了因鸟害引起的粮食作物和水果损失.试验结果表明,该文设计的驱鸟器能够实现对鸟的主动驱赶,成本低,灵敏度和驱离效率高,适合野外长时间工作,有效驱鸟范围达200~240m2/套,可满足农田的驱鸟需求,效果良好.     

基于QT4＆Linux多媒体播放器系统的设计与实现

采用ARM架构的嵌入式CPU,完成了多媒体浏览器的设计与实现。首先在Intel Xscale PXA270上搭建一个完整的嵌入式Linux操作系统平台,包括bootloader、内核以及文件系统的裁减与移植,并且开发了相关的驱动程序,如蓝牙驱动、触摸屏驱动、矩阵键盘驱动、SD／MMC卡的驱动以及LCD显示屏的驱动等,用于完成系统基本的输入输出功能;然后在系统上移植了QT4用于设计应用程序和友好的GUI界面,并在此基础上开发／移植了图象浏览、视频播放、日历时间、文本浏览等功能软件;最后设计了友好的GUI界面,将这些软件有机的组织在一起,形成了完整的多媒体浏览器系统。     

物理学奖解读：小硬盘大发明

大家可能都用过装有小硬盘的数字摄像机，小小一块硬盘可以储存30G或更多的信息、，用起来非常方便，直接连到计算机上就可以将拍摄的内容迅速转出。有了它，人人都可以随心所欲地制作自己的DV节目，而不再需要复杂的专业转录设备。然而，你知道吗？这一切都是源自20年前的一个伟大发现——巨磁电阻效应（GMR：Giant Magnetoresistance）。     

显微数码互动教学系统对组织学实验教学效果的影响

目的：研究显微数码互动教学系统对组织学实验教学效果的影响。方法：将我院2006～2008三个年级各医学专业学生的实验考试成绩进行统计学比较、分析。结果：采用普通教学的2006和2007两个年级的实验成绩无显著差异（P〉0．05）;采用显微数码互动系统教学的2008级与其余两个年级的实验成绩均有显著差别（P〈0．01）。结论：显微数码互动教学系统对组织学的实验教学效果有促进作用。     

基于图像的3D场景重建

给出了用DSP实现基于图像的3D场景重建的方法和步骤.3D场景重建主要由摄像机标定、图像采集和基于图像的重建3个部分组成.在摄像机标定中,使用摄像机作为测量装置来确定它的内部和外部参数,比对摄像机直接进行测量更为方便;利用摄像机、SEED-VPM642实时图像处理应用平台和PC机构成的系统进行图像采集,DSP芯片与PC机的图像传输采用PCI通信实现;采用体素着色(Voxel Coloring)方法实现3D场景重建,使现实物体在计算机虚拟世界中得以重现.     

家用燃气器具安全性分析

文章从产品质量、安装维修、安全使用等方面对家用燃气器具的安全性进行了分析。     

触发式车辆实时检测新算法

提出了一种使用高速公路路面纹理特征来检测车旁超车车辆的实时算法.在由单摄像机获取的序列图像中,算法片先利用标志线信息在待检测车道上设置一个检测窗口,并对窗口内路面的纹理特征进行建模;然后利用帧间窗口内路面纹理的连续性信息和相邻车道路面的相似性信息,根据异常检测函数来触发检测,判断检测窗口内是否存在感兴趣区域;最后根据图像中消失点和标志线的信息来确认感兴趣区域内是否存在超车车辆.实验结果表明:此方法能够及时准确地检测出从本车侧后方出现的超车车辆,算法计算量低,满足系统的实时性要求,并具备较强的鲁棒性.