基于改进Otsu的室外道路实时检测与跟踪算法

室外道路检测与跟踪是移动机器人完成室外环境探索和自主导航的基础和前提.针对室外机器人工作环境复杂、光照多变等特点,提出了一种适用于室外道路实时检测与跟踪的算法.首先将CCD摄像头获得的画面通过预处理,提取视频画面的感兴趣区域(ROI)并转化为HSV颜色空间下的图像,然后通过改进的自适应阈值分割法(Otsu)获得道路图像的边缘信息,采用抗干扰能力较强的霍夫(Hough)变换得出画面中的可通行区域,最后采用加权马氏距离判别法跟踪可通行区域.实验表明,该算法在室外环境下具有较好的道路识别跟踪能力和实时性.     

老年人居住环境设计初探

从老年人生理和心理需要出发,结合我国国情,探讨了老年人养老模式及老年居住环境设计中应着重解决的问题。     

色彩在室外空间环境设计中的运用

色彩作为室外空间环境重要的研究课题,是一个介于自然科学和社会科学之间的学科,其学术和技术含量要求很高,因此合理的设计管理非常必要。色彩在发展历程中承载着重要的历史、文化和美学信息。本文通过色彩视觉效果归纳,将色彩的整体性和特色化进行分析,以创造和谐、优美的人文环境,并在保护和发展高品质的人居环境建设中发挥着重要作用。     

一种适用于340MHz无线室外传播模型的NLOS区域分析

本文研究了一种基于IEEE802．11b的无线传输系统,该系统利用频率转换技术,将2．4GHz转换到UHF较低频段340MH。进行传输。通过频率转换和功率调整技术,可以使无线传输系统的传输距离大为增加。本文的工作重点在于在340MHz频段上,通过对NLOS（非视距）区域的分析,将提出一种混合型的半经验无线室外电波的宏小区传播预测模型。最后将比较预测值和实测值,并对传播模型进行分析和校对。     

WiMax技术与网络构建

WiMax(World Interoperability for Microwave Access)即全球微波接入互操作性,它的另一个名字是802.16,是针对微波和毫米波频段提出的一种空中接口标准.这个标准能同时解决物理层环境(室外射频传输)和Qos两方面的问题;可以确保不同厂商的无线设备互连互通;可以满足宽带无线接入和"最后一公里"接入市场的需要,使通信公司和服务提供商可以通过无线城域网来为企业或住宅用户提供接入服务.     

基于美景度评价的多肉植物室外景观评价模型构建

针对多肉植物室外景观评价指标繁多、关系复杂,难以对其进行有效综合评价的问题,运用美景度评价法,筛选出了生态、美学、养护三大类评价指标体系,对三种不同类型的多肉植物景观进行评价,并通过偏相关分析,剔除相关系数最小的评价因子,保留对美景度值贡献较大的群落层次、协调共生、多样与统一、均衡与稳定、色彩搭配、色彩丰富、植株长势、周边环境等8个因子,再通过SPSS 18.0用多元线性Backward回归的方法建立了多肉植物景观美景度评价模型,即Y=0.201X_1+0.177X_2+0.072X_3+0.069X_4+0.210X_5+0.120X_6+0.106X_7+0.117X_8,其中,Y表示多肉植物景观美景度标准值,X_1表示群落层次,X_2表示协调共生,X_3表示多样与统一,X_4表示均衡与稳定,X_5表示色彩搭配,X_6表示色彩丰富,X_7表示植株长势,X_8表示周边环境.研究结果可以为多肉植物室外景观评价、设计与建造提供更为科学的方法.     

室外给水管道施工技术与质量控制

作为给水系统中十分重要的组成部分之一,室外给水管道的施工质量将会对整个给水系统的顺利运行带来极大的影响.鉴于此,该文重点就室外给水管道的施工技术及其质量控制措施进行了分析,旨在为室外给水管道工作的施工能够提供一定的借鉴和帮助.     

关于室外消防给水管道设置的探讨

近年来,我国发生了多起特大火灾.通过调查发现,特大火灾多与消防给水设施不完善有关,同时,特大火灾的不断发生,引起人们的高度重视,各级政府正在加大资金投入,以解决室外消防给水管道问题.室外消防给水管道是供给火灾时外部救援所需的室外消防用水量的主要途径,如何设置给水管道与如何满足消防水量是当前急需解决的迫切课题.就如何进行涉外消防给水管道的设置进行相关讨论,并就如何正确地设计建筑消防给水量和注水管道提出看法.     

浅析南方地区城市绿化屋顶节能技术

以南方地区某物资储备基地的屋面作为绿化屋顶的改造设计为切入点,从建筑与环境的关系、绿化屋顶的不同形式、绿化屋顶对建筑室外热环境的影响、绿化屋顶对建筑室内热环境的影响和国内外城市绿化屋顶的发展及现状5个方面,探讨了我国南方地区城市建筑绿化屋顶的节能设计.     

关于幼儿园活动空间几点问题的探讨

1、分班活动室和寝室之间的关系分层式,将各班活动室布置在楼下,而将使用率较低且与室外不需联系的寝室布置在楼上;适用于寄宿制幼儿园,即全托,幼儿昼夜均生活在幼儿园里,只有在双休日、节假日由家长接回团聚。对于全日制幼儿园来说,即日托,这种设计显得利用率不高。下面谈单元式,虽然也有利用率不高的问题,但相对于分层来说,可以使用同一套卫生间和更衣设施,无疑是增加效率的。并且幼儿园的