夏季校园室外空气微生物群落结构和生态分布

为了解校园室外空气微生物情况及研究空气微生物群落结构和生态分布特点,对河北大学学校室外3个功能区5个监测点进行采样,分别检测细菌和霉菌菌落总数.结果表明校园室外空气质量属于清洁和较清洁;校园空气微生物以细菌为主,占62.4％;校园室外微生物的生态分布有以下规律:北院主道路＞北院足球场＞南院主道路＞南院篮球场＞毓秀园;校...     

基于适老化理念的养老机构室外环境设计——以延安八一敬老院为例

养老机构室外环境作为一种康复性景观，能够帮助老年人保持身心健康，进而提升机构的社会及经济效益。研究以延安市八一敬老院为例，从养老机构室外环境的功能意义出发，通过对老年人身心需求的探讨，并结合景观设计学、环境行为学和园艺疗法等相关理论知识，从规划设计层面提出养老机构室外环境适老化设计的方法，以期对未来此类项目的理论研究及实践应用提供参考。     

基于特征提取改进的LeGO-LOAM方法

针对LeGO-LOAM算法中的局限性,提出一种基于特征提取改进的LeGO-LOAM方法.由于室外复杂环境下随机特征点较多,首先采用自适应特征提取方法在不同的距离下保证特征提取的准确性;然后基于随机一致性采样优化的地面滤除方法去除不可靠特征点;最后通过相邻帧中同一块特征点的移动距离来消除动态目标.利用KITTI数据集进行仿真分析,结果表明本文优化后的平均误差降低了19.1%,最大误差降低了23.9%.在实际激光雷达建图中进行多组试验,计算出的位置最大误差小于1m,表现出了良好的鲁棒性和稳定性,优化效果显著.     

郑州市居住区儿童室外活动空间安全性评价体系探析

居住区的室外活动空间担负着儿童日常休闲游憩活动的重要功能;通过对郑州市11个建成居住区的实地调查和发放问卷,运用层次分析法构建了居住区儿童室外活动空间安全评价体系,并从人工设计因素、自然环境因素以及社会机制因素三方面耦合专家意见,引入可信度因子对居住区样本进行评分;分析了郑州居住区室外活动空间存在的安全性问题并提出相应改进建议,以期为居住区儿童室外活动空间的安全性设计和改造提供参考。