类Delta机构在码字科普机器人中的应用

本文基于类Delta机械手设计码字科普并联机器人,机器人摆放圆柱片再现观众绘制的图符,既展示了机器人的高速性、灵活性和准确性,又实现了机器人与观众的互动。依据码字科普机器人抓放圆柱片这一表现形式,给出了机器人的工作空间要求,将机械手的尺度综合问题归结为受约束的非线性规划问题,最终优化设计出一套机械手的尺度参数。     

机器人开旅馆

美国人苏珊娜·笛福雷是一家科技杂志社的编辑。上个礼拜出差到纽约开会,刚到旅馆安顿下来,她就跟上司告了假:报告各位,这次会议我将迟到一个小时以上,因为……因为我要守在旅馆大厅,围观搬运行李的服务生!不过,迷倒女编辑的可不是什么肌肉帅哥,而是旅店专门配置的"行李机器人"。     

机器人手术系统的发展历史与未来

外科微创化手术开启了机器人手术时代。机器人手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快、外观美容的优势,在医学的多个领域得到了日益广泛的应用。在21世纪,机器人手术系统会更加安全和高效。     

应力分析在白车身焊接生产中的应用

CATIA三维设计软件在汽车白车身焊接生产中的应用越来越广泛,简单的焊接夹具,一般不需要受力分析,设计时强度系数都会放大一些,所以强度基本都能满足使用要求。而机器人抓手由于要考虑机器人负载等因素,设计过程中不能把强度系数放的太大,此时设计过程中的应力分析就比较重要了。本文详细介绍CATIA应力分析功能在机器人抓手设计中的应用。应用CATIA软件建立机器人抓手的三维模型,并用CATIA的自动网格划分和有限元功能对建立的三维模型进行应力分析,根据分析结果,优化设计方案,最终设计出合格的抓手。     

设计“东篱桃源”下的生活环境

当今设计中,室内设计需要表达出意境和情感,因为现在人们向往世外桃源生活,这给设计提出了更高的要求,通过绿色植物在室内的巧妙配置,营造"东篱桃源"下的意境,给人以美的享受。室内绿化远远超过其他室内装饰的作用,是一种有生命活力的装饰。     

您知道穿衣有科学吗

正一进入冬季,许多人对本地冬季的气候规律比较关注,也比较注意调节室内气候(增温、加湿等),但对与人体直接接触的衣服和被窝里的"微气候"状况却注意不多。这不仅影响穿衣和睡眠的效果,甚至可能影响人体的舒适和健康     

作画之室内与户外

退后几步,观看其整体印象,然后,你才能领略其光与颜色之美妙。众所周知,"印象派"这名儿,起自莫奈1872年那幅《印象·日出》,以及他那句"风景无非就是印象,它只是转瞬即逝之物"。当年这画刚展出时,成了巴黎人的公开笑料。要等好些年,巴黎人才明白,这五彩斑斓的玩意不     

智能家用机器人

<正>随着生活水平的不断提高,人们对生活质量的要求也日益提高,家用机器人也应运而生。近几年,各国推出了多款家用机器人,如日本富士通的Enon服务型机器人,户外安全应急指南机器人IGURIO,日本三菱重工的家用型机器人Wakamaru,韩国移动运营商SK电信也推出价格更低的家用机器人。     

爬壁机器人桥梁的检测医生

南京理工大学计算机学院大三学生王倩舒等三人参与研制了为桥梁准确把脉“桥梁检测爬壁机器人”,这是国内首台“桥梁检测爬壁机器人”。     

机器人大比武

2013年8月6日,首届科学宫“中鸣杯”东北区青少年机器人竞赛在沈阳科学宫天象馆隆重举行。来自沈阳、长春、哈尔滨等地38支代表队参加了比赛,读者朋友请跟随我们的脚步一起了解吧。同时答对本期问题的读者可获得沈阳科学宫球幕电影票一张,一共20张,数量有限,快快行动!