基于RFID的室内智能导航系统

设计并实现了用于大规模室内环境的移动终端定位与智能导航系统.系统基于RFID技术和TDOA原理测量距离,并通过三点定位技术实现对手持移动终端的精确定位.在此基础上引入A~*搜索算法,以完成对手持终端设备准确、高效的导航.实验表明,该系统具有准确的测距与定位功能,能满足室内定位的要求.     

基于软控制的群体机器人迁徙行为研究

为实现群体机器人迁徙系统的速度可控,研究了在软控制的干预下使群体达到期望速度的方法。在基于局部信息交互的分布式系统中引入软控制干预群体的运动形式,在不改变群体局部规则的情况下,实现速度可控的群体迁徙。利用代数图论和LaSalle不变原理,分析了该系统在软控制干预下的稳定性,并进行了仿真实验。实验结果表明,该控制策略能有效地实现稳定的群体迁徙行为。     

手术辅助机器人的运动控制器设计

指在为颅颌面外科手术辅助机器人设计一个实时性好、可靠性高的运动控制器。该控制器以YASKAWA公司提供的MP2100运动控制卡、∑-V伺服驱动器和伺服电机为硬件核心,软件以Visual Studio为开发工具,在Windows平台上实现界面友好、使用简单的系统软件。设计中引入强实时扩展软件RTX,提高了Windows系统的实时性和可靠性。同时在实时子系统（RTSS,real-time subsystem）下实现对机器人的多线程多任务操作,控制系统的非实时部分和实时部分通过共享内存来通信。通过伺服轴的手动控制以及自动直线插补、圆弧插补等实验,验证了系统功能。     

科学家称2018年前制造出具有独立意识的大脑

<正>瑞士洛桑综合理工学院电脑工程师亨利-马克拉姆教授在牛津科技大会中宣称,自己带领的研究小组将于2018年之前开发出第一个人造具有意识和智力的人造大脑,届时装备人造大脑的机器人不仅拥有真实人类的智力,甚至还有可能具有感情,坠入爱河……上世纪70年代科幻电影《弗兰肯斯坦》中科学家制造一个具有人类真     

基于无线智能控制的六足仿生机器人

传统两足机器人因支撑足数量较少而对工作地面的平整度依赖性高,普通多足机器人又往往存在控制系统过于复杂、多足之间不易协调等缺点。本文采用模块化集成使机器人六足分别固定在两个基于三角平面的模块上,比传统的足式机器人有更好的移动性和稳定性,自动化程度高,具有丰富的动力学特性。它可以较易地跨过比较大的障碍(如沟、坎等),并且机器人足所具有的大量的自由度可以使机器人的运动更加灵活,对凹凸不平的地形的适应能力更强。     

基于单片机的机器人设计与制作

以机器人技术为依托,通过创新性实验,可以丰富学生的想象力、有效地提高综合运用能力、创新能力和工程实践能力。将机器人技术与学生实验结合起来,形成创新型实验体系。机器人设计与制作创新实验包含三个层次,分别是基础型、提高型和创新型实验。文章分别从上述三个层次阐述了基于单片机的机器人设计与制作创新实验的重要意义、硬件组成、实验设计以及开展模式。     

H3C高品质WLAN：打造“世博时代”的无线上海滩

随着世博园户外空间全光纤覆盖、一轴四馆室内覆盖部署完成、4G及无线WLAN信号高速移动接入全面启动、未来通信远景在信息通信馆展开……无线通讯技术在世博园区内的应用被发挥得淋漓尽致。与此同时,世博会所带来的辐射效应加速了上海无线城域网的建设步伐。 如何打造一张覆盖整个城市的无线网络,使无线技术无处不在地为市民服务？看看景观化的＂无线新天地＂,以及无线技术控制的地铁屏蔽门,或将为世博乃至＂后世博＂时代的无线城市建设者们带来一点启示。     

基于分布式控制系统的多机器人地图构建

针对目前多机器人构建地图的动态分区方法对机器人之间协作的限制问题,提出一种基于分布式控制系统的改进方法。该方法通过坐标转换把机器人的局部坐标信息转换到全局坐标中,利用Adhoc网络对信息进行传递,加强机器人间的协作关系。对信息进行汇总,利用栅格法构建地图。通过在机器人平台实验证明了该方法的可行性和有效性。     

论工业机器人的发展与应用

随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,工业机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了工业机器人的国内国外的发展状况和应用趋势,以及带来的经济效益。     

焊接机器人制作风机底座的效果分析

通过对中厚板焊接机器人与人工焊接的对比分析,论证了在风机底座的焊接制造中,中厚板焊接机器人的应用可以大大提高生产效率,充分确保焊接质量,并且节省焊接材料和节约成本。