基于Matlab的3-RRRT并联机器人位置正解研究

推导了并联机器人的正解方程,并根据正解方程组的特点讨论了求解数值解的方法．Matlab软件在数学运算方面功能强大,本文介绍了如何应用Matlab软件及其工具箱求解这类问题,编程简单,并验证了结论．     

辅助性康复机器人的关键技术浅析

本文简述了辅助型康复机器人的发展背景和分类,较详细地分析了涉及的关键技术并探讨了未来的发展趋势。     

可重构机器人研究的现状和展望

介绍了可重构机器人的概念及分类方法 ,总结了可重构机器人的发展和目前国内外对可重构机器人进行研究的现状 ,展望了可重构机器人研究的发展方向 .     

竞赛机器人的创意设计与基本机械结构——Robocon全国大学生机器人电视大赛

结合笔者指导的一、二、三届CCTV全国大学生机器人电视大赛无锡职业技术学院代表队的比赛机器人的设计制作,阐述竞赛型机器人的创意设计与基本机械结构。     

平面3-DOF并联手指的计算机控制系统总体设计

针对平面3-DOF并联手指机构的任务要求，对并联机器人分布式计算机控制系统的结构进行了分析，提出了平面3-DOF并联手指的分布式计算机控制系统方案。     

大连民族学院学生在三项国际、国内赛事中取得佳绩

今年暑期在美国亚特兰大佐治亚理工大学隆重举行的2007“世界杯”机器人足球赛，来自29个国家的195支队伍参加了大赛。大连民族学院计算机科学与工程学院的郭鹏、张尧、王佳恒、韩超4名同学在3D仿真项目中取得了国际前20名（国内参赛学校前4名）的好成绩。[第一段]     

上斜坡双足机器人行走的稳定性分析

为了研究上斜坡双足机器人行走周期步态稳定性,采用拉格朗日方法建立双足机器人行走脉冲混杂系统,构造庞加莱映射,再通过对映射不动点的分析得到机器人行走周期步态的存在性及稳定性条件。研究结果表明：在斜坡角为0.1 rad的条件下,当线性脉冲推力各项系数选取合适参数时,双足机器人上斜坡行走系统存在稳定的周期-1步态;当脉冲推力的常数项系数取值不同时,其对应产生不同类型的周期-1步态;当行走系统状态参数改变时,其产生不同运动状态的周期-1步态。     

建筑室内给排水消防设计及施工质量探究

城镇化进程的不断推进,促使建筑工程逐渐增多,国民的生活质量得到了明显的改善.为了给居民营造更加舒适的居住环境,建筑工程功能的完善尤为重要.室内给排水消防设计直接影响建筑工程的功能完整性.良好的室内给排水消防设计还能提高建筑的安全性,一旦出现突发性的火灾,合理的设计可以为消防员消防工作的展开奠定良好基础.室内给排水消防设...