提升自主创新能力 打造国内知名大型IT企业

沈阳北方电脑有限公司(原沈阳北方电脑应用开发公司)成立于1984年,从"六五"CAD/CAM技术应用开始,长期为沈阳鼓风机等制造企业的信息化服务,为沈鼓成为国家首批863/CIMS重点应用工厂做出了突出贡献,是国内最早从事MRPII/ERP开发的公司之一。公司以制造企业为主要服务对象,拥有沈阳鼓风机(集团)有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司等50多家大中型用户,是信息产业部认定的软件企业和辽宁省软件行业协会会员。     

机器人何时能击败人类？

1997年5月,IBM公司的超级计算机＂深蓝＂在国际象棋比赛中战胜了世界冠军卡斯帕罗夫,引起人们的惊呼。十多年之后,IBM公司再一次用超级计算机震惊世人——今年2月,名为沃森（Waston）的超级计算机走上美国智力竞猜节目《危险边缘》，并最终战胜两位最成功的人类选手。     

室内空气中甲醛的测定方法分析

室内空气污染物的种类和浓度与建筑物使用功能和密闭性、室内装饰装修状况、室内外气候和卫生环境因素以及检测采样方法、时段及仪器设备等有关。为保证检测结果的代表性、准确性和可比性,应充分研究这些影响因素,严格按照国家制定的规范和标准进行检测和数据分析。     

浅析建筑内部消火栓系统的给水方式

建筑内部消火栓系统是建筑消防的重要组成部分,它对于快速有效的扑灭建筑火灾、保障建筑的防火安全有着重要意义.文章结合室内消火栓系统的给水方式及特点,从供水可靠性、节能和经济等方面进行了分析.     

基于被动行走原理的双足机器人步态规划

为解决四连杆双足机器人的平面步态规划问题, 提出基于被动行走的平面步态规划。基于3毅向下坡面完全被动行走的动力学方程, 利用角度不变控制方法施加控制力矩, 得到机器人在水平面上的动力学模型。结合常数时间放缩方法对平面参考轨迹进行时间放缩, 得到机器人在水平面上步幅不变, 周期可变的行走步态。通过Matlab 软件数值仿真结果表明, 该研究方法是可行、有效的。     

一种新型高速码垛机械手的设计与实现

针对包装袋规格和码垛技术要求,提出一种新型的高速码垛机械手的设计方案.该方案采用气压驱动,并通过手指开合机构、侧板夹紧机构和压袋机构,实现包装袋的可靠抓包、搬运和码放等动作.在此基础上,通过详细分析与计算,完成了该机械手的结构设计,并在Pro/E平台中建立了该机械手的三维CAD模型.对该机械手的动作规划、动力学计算以及气动系统等问题进行了分析与研究.仿真结果表明,该机械手能够在规定的时间内完成规定动作.     

活性炭盒法测定北京住宅内氡浓度的研究

采用活性炭盒法测定北京地区部分居民住宅内的氡浓度。实验测得楼房、地下室和平房内氡浓度的平均值分别为29.53 Bq/m3、38.52 Bq/m3和52.31 Bq/m3,楼房和平房的氡浓度平均值为38.44 Bq/m3,低于国内平均水平,符合GB 50325-2001《民用建筑工程室内环境污染控制规范》中室内氡浓度限量。     

室内污染物的来源、危害及症状判断

人们每天大约有80%以上的时间是在室内度过的,呼吸的空气主要来自于室内,与室内污染物接触的机会和时间均多于室外.     

一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法

将一种基于凸壳的路径规划算法应用于体育场智能服务机器人,首先采用基于Haar特征分类器的方法确定球的坐标,采用基于颜色模型的方法确定机器人的位置及航向,并根据机器人的自身特点,将一定范围内的多个球视为一个目标点处理;然后以目标点坐标作为算法输入,采用基于凸壳的路径规划算法得到一条较优的捡球路径.该算法可以降低机器人的捡球运动代价,有效提高机器人的捡球效率.     

虚拟线性倒立摆模型在行走机器人双腿支撑相中的应用

为了提高双足机器人步行运动的稳定性,将双腿支撑阶段的机器人简化为一个虚拟的线性倒立摆模型。该模型以机器人运动的ZMP(zero moment point)为虚拟支点,以机器人质心为模型的质点;在运动中保持质点高度不变。通过预先设定ZMP的轨迹,即可获得机器人质心在双腿支撑阶段的运动轨迹。将该模型与机器人单腿支撑阶段的普通线性倒立摆模型综合运用,就能保证步行时机器人质心速度变化的连续性和步行运动的稳定性。该方法在实际机器人上进行了实验验证,结果表明该方法能够很好地适用于实际机器人的步行运动。