云贵高原湿季室内热环境预测关系式

基于我国住宅建筑室内热环境研究的不足,以曲靖师范学院一自然通风房间为对象,对其室内温湿度、风速、墙面温度、地板温度、天花板温度、室外环境温度进行了为期半年的实地测试.对室内空气平均温度、平均辐射温度、PMV（predicted mean vote）值进行了计算.为便于快捷预测和调控云贵高原湿季室内热环境,利用线性回归分析法对PMV与平均辐射温度间的关系进行了讨论,获得了一些相关性较好的回归方程,在相似气候下对热环境预测和设计时可供参考.     

浅析住宅室内植物的景观设计

本文就住宅室内植物景观的设计进行了分析。从常见室内植物的选择,设计原则,设计过程中注意事项及住宅室内不同空间的设计等方面进行探讨。     

谈市政排水管道工程施工质量管理与控制

市政工程中的排水管道工程对城市人民生活产生着重要的影响,要提高市政排水管道工程的质量,就要在施工过程中加强管理,采取合理的施工技术和方法,努力克服各种质量通病,才能最终确保整体工程施工质量达到优良标准。     

室内消火栓和自动喷水灭火系统水泵及局部管网合用的可行性和优越性

通过对室内消火栓灭火系统和自动喷水灭火系统合用所造成弊端的分析,提出具体处理措施,克服了两系统合用所造成的弊端;分析了两系统局部合用的优势,从而论证了室内消火栓灭火系统和自动喷水灭火系统水泵及局部管网合用的可行性和优越性。     

基于质心-Taylor的UWB室内定位算法研究

针对室内环境影响定位精度的非视距传播(non-line-of-sight,NLOS)问题,在对基于到达时间差(time difference of arrival,TDOA)的超宽带(ultra wideband,UWB)室内定位模型和算法进行分析研究的基础上,提出了质心-Taylor混合定位算法。该算法利用对测距误差不敏感的质心算法对目标进行初始粗定位,然后将其作为Taylor级数展开法的迭代初值进行二次精细定位,并动态地将前期定位完毕的节点转化为后续定位过程的参考节点,最大限度地利用不断增加的已知信息,在提高Taylor初值质量的前提下减少预设参考节点数目,降低系统硬件成本。采用MATLAB软件进行了模拟仿真。仿真结果表明,该算法定位性能优越,尤其在NLOS测距误差较大的环境下能有效地提高系统的定位精度。     

基于加权余弦相似度的WiFi指纹室内定位

基于Wi Fi的室内定位具有低成本、易部署、覆盖范围广、精度高等优点,成为室内定位技术研究的热点.Wi Fi指纹定位法可以对抗多径的影响,具有较高的定位精度.但是由于智能移动终端的种类繁多,使得室内定位系统离线建立的指纹数据库难以兼容不同的智能移动设备,降低了定位系统的适用性.为解决此问题,提出了加权余弦相似度算法,使用信号强度的加权余弦相似度作为匹配特征.实测表明,采用加权余弦相似度算法可有效解决终端差异性,提高了室内定位系统的精度和普适性.     

基于加权极速学习机室内高动态环境的定位算法

随着人们对室内基于位置服务的需求越来越大,室内定位的研究变得越来越重要.Wi-Fi由于其传输距离适中,在智慧城市发展的推动下,热点的覆盖也非常多.因此基于Wi-Fi的定位技术成为众多室内定位技术中最具有可行性的.面对室内无线环境高动态变化的情况,提出了基于加权极速学习机(W-ELM)的定位方法,实验证明该方法能够有效提高定位精度.     

湿陷性黄土地区高密度聚乙烯双壁波纹管施工技术研究

高密度聚乙烯（HDPE）双壁波纹管是新型的排污管材,其生产工艺十分成熟,由于其优异的性能和相对经济的造价,近几年得到了极大的推广和应用。在湿陷性黄土地区由于地基土的特殊性,高密度聚乙烯双壁波纹管的应用有待进一步研究。通过湿陷性黄土地区的工程实例,探讨了高密度聚乙烯双壁波纹在湿陷性黄土地区应注意的问题,给同类工程予以参考。     

Localization and navigation using a novel artificial landmark for indoor mobile robots

This paper presents a practical topological navigation system for indoor mobile robots,making use of a novel artificial landmark which is called MR code.This new kind of paper-made landmarks can be easi- ly attached on the ceilings or on the walls.Localization algorithms for the two cases are given respective- ly.A docking control algorithm is also described,which a robot employs to approach its current goal .A simple topological navigation algorithm is proposed.Experiment results show the effectiveness of ...     

几种矿用材料网衬砌力学性能对比试验研究

针对新型材料网的各项性能,利用安徽理工大学大型地下结构试验台,进行高地压作用下混凝土复合材料网壳结构的模型试验,并与普通钢筋网衬砌进行对比,研究分析这三种材料网的优缺点。