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介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统,利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器,并对综合的最优控制系统进行仿真,包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差,最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84%,滤除噪声的效果也比较好。 相似文献
13.
多变量系统最小能量终端控制 总被引:1,自引:0,他引:1
刘轩黄 《华中师范大学学报(自然科学版)》2002,36(1):11-16
以广义逆矩阵的理论和Bellman最优性原理为基础,给出了MIMO系统的状态反馈型的闭型解,对最优终端控制问题作了进一步的详细研究,且通过具有零初始状态的线性定常系统的研究,导出了终端控制误差和控制能量与控制时间的关系。 相似文献
15.
浅析引咎辞职制度的理论基础 总被引:3,自引:0,他引:3
鉴于近几年在各级、各地政府改革进程中,引咎辞职制度的广泛和频繁的提及,笔者从行政主观责任理论和行政客观责任理论以及政党监督理论三个方面分析了构建引咎辞职制度的理论基础,并提出应当将引咎辞职制度纳入党纪体系的建议。 相似文献
16.
在“两课”教学中,运用实践教学法具有其客观的必要性和重要性;实践教学法在运用过程中,有其基本的形式和基本要求。 相似文献
17.
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反馈网络的反馈系数与负载效应的函数性 总被引:7,自引:1,他引:6
给出了四种负反馈电路反馈系数F的精确计算公式和近似计算公式。证明了电压负反馈电路的反馈系数和反馈网络的负载效应,都是负载RL的函数。 相似文献
20.
随着大型火力发电厂的不断投运,目前电力生产的重心逐渐放在节能降耗工作中,如何降低厂用电耗,是每个电厂的经营管理者都在思考的问题. 相似文献