我国企业构建有效内部控制制度的对策探讨

企业内部控制制度(Internal Control System)是指企业为了保证业务活动的有效进行,保证资产的安全和完整,防止、发现、纠正错误与舞弊,保证会计资料的真实、合法、完整而制定和实施的政策与程序,由控制环境、会计系统和控制程序组成.本文探讨了我国企业内部控制存在的主要问题,并提出了建立有效内部控制制度的对策对企业内部控制的目标定位进行创新;完善内部控制制度的控制环境;建立完善的适合企业实际情况的内部控制体系;建立完善的内部控制制度评价体系;加强企业的内部审计制度.     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.     

我国注册会计师法律责任的成因分析

在导致注册会计师法律责任的原因中，最主要的是由于被审计单位和注册会计师本身造成的。被审计单位的责任主要表现为错误、舞弊和违法行为以及经营失败；注册会计师的责任主要表现为违约、过失和欺诈。而目前由于我国会计目标的多元化、会计信息的经济后果性等原因，使我国注册会计师的法律责任发生了新的变化。     

运动初瞬时加速度瞬心的一种确定方法及应用

从刚体平面运动的速度瞬心轨迹出发,推导得到在刚体由静止开始运动的初瞬时加速度瞬心与速度瞬心重合,可用于解答运动初瞬时刚体平面运动的动力学问题.     

地球上远程抛射体的运动轨迹及计算机模拟

本导出了远程抛射体的运动轨迹，建立了一种计算机模拟实验的方法并画出了轨道图像．为理论研究提供了一种实验方法．     

准经典轨迹法研究Ni(3F4)+H2(X1Σ+g)反应

基于多体展式方法所导出的NiH2(3Δg)解析势能函数,用准经典的Monte-Carlo轨迹法对Ni(3F4)+H2(X1Σ+g,v=j=0)的分子反应动力学过程进行了计算.结果表明此反应的主产物为交换反应Ni(3F4)+H2(X1Σ+g,v=j=0)→NiH(X2Σ+,v′,j′)+H(2Sg)的NiH(X2Σ+,v′,j′),没有发现NiH2(3Δg)络合物,从反应截面σr与相对平动能Et的关系发现该反应为有阈能反应,阈能值为33.87 kJ/mol.同时,由于Ni的质量比氢的大,发生的是直接碰撞,产物散射角分布是向前的.     

再现轨迹的凸轮连杆组合机构优化设计

分析了再现轨迹凸轮连杆组合机构的运动原理,推导出了计算公式,并给出了该组合机构尺度综合的优化设计方法。     

旋转机械轴心轨迹故障诊断

应用轴心轨迹图的直观性特点，对旋转机械进行状态监测和故障诊断。从轴心轨迹图上判断出振动的前期征兆，对防止故障的恶化和排除故障具有指导作用。因此利用轴心轨迹图来判断旋转机械是否处于正常状态是可行的。     

基于数据挖掘技术的网络入侵检测系统

提出了一种基于数据挖掘技术建立入侵检测系统的方法。研究了如何在入侵检测中对审计数据进行数据挖掘，从系统审计数据中提取出描述正常和异常行为的特征和规则，从而建立攻击检测模型，并提出了全套步骤。     

民营企业内部审计的现状及对策

文章通过实地调研，根据民营企业内部审计的产生和发展情况，对民营企业内部审计的特点和现状进行了分析，并探讨了发展民营企业内部审计的对策。