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231.
基于遗传算法的降阶H∞控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑一类线性时不变连续动态系统,应用遗传算法给出其降阶H∞控制器的设计方法·用线性矩阵不等式给出控制器存在的充要条件,把秩约束作为遗传算法的目标函数,通过对目标函数的全局搜索,得到控制器的最小阶次nk及相应的正定矩阵参数(X,Y),进而设计出降阶H∞控制器·遗传算法采用实数编码,排序选择和最佳个体保存相结合的选择算子,实值中间重组的交叉算子,实值变异的变异算子·仿真结果表明,所提出方法可达到与MATLAB设计的全阶H∞控制器的相同控制效果,且具有阶次低、易于工程实现的特点· 相似文献
232.
不确定广义系统的鲁棒正实控制 总被引:1,自引:1,他引:0
在参数不确定性广义系统中引入广义二次严格正实的概念,利用线性矩阵不等式,得到了状态反馈作用下,不确定广义系统鲁棒广义二次严格正实控制律存在的充要条件,并给出了基于状态反馈的不确定广义系统鲁棒广义二次严格正实控制器的设计方法. 相似文献
233.
段绍光 《重庆大学学报(自然科学版)》2004,27(11):66-70
联系数是赵克勤先生在其专著<集对分析及其初步应用>中所提出的一个重要的数学工具,属于系统论和方法论的范畴,旨在统一处理由于模糊、随机、中介和信息不完全所导致的不确定性度量.试图将Venzo de Sabbata教授所采用的与Dirac代数同构的实时空中的多重向量代数应用于集对分析中的联系数,从而相应地推广了联系数的范畴. 相似文献
234.
通过二维实映射研究非线性Kronig-Penney(K-P)超晶格中的波输运,数值计算得到不同非线性系数的映射图以及相应的波位移平方在超晶格中的分布.非线性K-P超晶格中的非线性,对超晶格中波函数的Bloch波矢有明显的调节作用.随着非线性系数的增大,映射图由周期函数的有限个分立点变为准周期函数的一条闭合轨道、以及混沌吸引子. 相似文献
235.
对多个变时滞二阶非线性中立型微分方程的零点分布进行了分析,通过泰勒公式展开,对二阶微分方程实施降维处理,构建其与对应一阶微分不等式间的联系,非线性方程线性化处理,进而对方程振动解的相邻零点间的距离进行了估计,推广了已有的一些研究结果. 相似文献
236.
王德良 《解放军理工大学学报(自然科学版)》2022,(2):104-108
实案化教学是以工程兵维和行动流程设计教学环节,以维和部队计划、方案和指挥员的决策指挥等提炼教学内容,以维和任务区典型环境构建教学环境,采取线上线下混合式教学模式和实践主导的教学方法,通过运用以维和行动典型任务导入想定作业、以维和行动真实事件引入实案研讨、以实编实境真实角色组织连贯演练的"三阶递进"组训方式提升维和人才培... 相似文献
237.
在新课标的理念下,广大小学数学教师对课堂进行整体设计,注重让学生参与知识的形成与构建过程,注重情境的创设,加强数学与生活的联系,能有意识地培养学生提出问题、解决问题、合作交流的意识和能力.但细细咀嚼品味过后,还是有许多遗憾和不足.结合先进的教育教学理念,笔者认为当前的小学数学教学更应在"实、活、新、细、曲"上下功夫,着力构建有效课堂."实",就是要有实效;"活",就是教师要有一定的教育机智,能根据学生的年龄特点、认知规律组织教学;"新",就是课堂教学的设计一定要落实新课标的理念;"细",就是要在细节的思考上下功夫;"曲",就是挑起认知冲突,创设探究情境. 相似文献
238.
职业教育长期收传统教育观、普通学校观的影响,课程模式理论化倾向相当严重,课程的实施按照“理实分离”方式进行,课程体系按照文化基础课、专业理论课、专业实践课的“三段式”依次循规蹈矩地展开。这种课程模式不符合了职业院校学生心理认知特点和他们的认知规律,更不利于他们职业能力的塑造形成,改变理实分离的传统教学模式,推行“工作过程导向、理实一体、行知合一”的职业教育新课程理念势在必行。 相似文献
239.
提出了可应用于中低层和多高层隔震结构的近似实空间解耦方法.利用强迫解耦法、Kelly法和近似实空间解耦法对具有非经典阻尼特性的隔震结构进行了对比分析,并将结构位移响应用具有明确物理与工程意义的系列二阶标准振子位移响应与速度响应线性组合来表示.通过理论分析和算例求解可知:近似实空间解耦法具有很强的优越性和很高的计算精度,结构隔震层和顶层的位移响应最大误差仅为0.361%和1.444%,可推广应用于隔震结构的动力响应分析. 相似文献
240.
考虑到各中职院校在传统形式下教学汽车电工电子这一课程时出现的弊端,该文提出了新的教学模式,即"理实一体化"教学模式,对这种新的教学模式进行了探讨。 相似文献