3-RRRT并联机器人插补算法及其误差分析

结合3-RRRT并联机器人数控系统的开发，提出了粗、精插补策略和算法，研究了插补误差的分布规律．结果表明，在3-RRRT并联机器人数控系统中，精插补误差可以忽略不计.     

基于Web体系结构中的组件设计

提高软件重用度和可维护性一直是软件开发者所遵循的目标，以往的组件技术由于受到编译环境的限制而不能跨平台使用。本文以仓储物流管理信息系统(LSMIS)为例，介绍应用JavaBeans组件技术实现基于Web体系结构中业务逻辑层的设计，它由一些封装的类组成，通过类间的调用实现系统的功能，体现了新一代组件的可移植、可重用，可被替换的特性。     

渐近非扩张映射的不动点三步迭代

设D是一致凸空间中的非空紧凸子集,T:D→是渐近非扩张映射且F(T)≠,kn≥1,∑∞n=1(kn-1)<∞,设{un},{u′n},{u″n}是D中有界序列,{an},{bn},{cn},{a′n}{b′n}{c′n}{a″n},{b″n},{c″n}是[0,1]中序列且满足:i)an+bn+cn=a′n+b′n+c′n=a″n+b″n+c″n=1;ii)b″n,b′n∈[a,b](0,1);bn∈[0,b];iii)∑∞n=1cn<∞,∑∞n=1c′n<∞,∑∞n=1c″n<∞.对x1∈D,定义:zn=anxn+bnTnxn+cnun;yn=a′nxn+b′nTnzn+c′nu′nn≥1;xn+1=a″nxn+b″nTnyn+c″nu″n则{xn},{yn},{zn}强收敛于T的不动点.     

电流补偿法测电阻

常用的补偿法测电阻是通过电压补偿法来实现的。本文将通过分析、演变，巧妙设计出一种使用电流表，电压表进行电流补偿的测电阻的方法，通过实验测量的有关数据进行误差分析与计算。     

飞行器归算误差分析及解决方案设计

某空中拖靶为被试系统精度试验提供目标,拖靶位置测量系统的观测点与被试系统对拖靶的观测点安装在不同位置.由于该靶没有姿态测量系统,两观测点间的归算误差严重影响对被试系统的精度鉴定.首先导出了归算误差的计算方法,并对归算误差进行分析,然后根据该飞行器特点,提出归算误差解决方案.计算表明,该方案不增加靶上设备,易于实现,大大降低了归算误差,可满足被试系统精度鉴定要求.     

FORTRAN 95 TO C/C++翻译器的设计与实现

国内一些研究所和科研机构从国外购入大量Fortran程序源代码,为拓宽其应用领域,需要把Fortran源程序翻译成C/C 程序,即实现Fortran应用程序二次开发利用。针对开发Fortran 95 TO C/C 翻译器的具体功能要求,详细介绍了翻译器的实现方法,并对翻译器进行了需求及可行性分析,对目标语言的选择、总体设计方案、功能与结构模块划分、软件流程图等进行了分析说明。     

亮点 创新型广东!——区域自主创新的典型：深圳经验与启示

我省要提高自主创新能力，必须集中有效资源，在基础较好的重点地区率先取得突破．进而带动全省实现技术跨越发展．哪里是基础较好的地区？版块三（创新型广东!）就是要为读者展示不同区域、不同层次、不同行业的自主创新亮点。     

一类相依回归系统参数的广义两步有偏估计

本文提出了一类相依回归系统参数的广义两步有偏估计,证明了当设计矩阵呈病态时,广义两步有偏估计的均方误差小于两步协方差改进估计的均方误差.     

虚拟参考咨询服务技术探讨

介绍了虚拟参考咨询服务的概念、特点、与传统参考咨询的异同以及主要实现技术，并且提出了虚拟参考咨询服务的发展趋势。     

PT二次回路压降自适应补偿方法研究

通过分析电压互感器二次回路的特点及其压降产生的原因，设计了电压互感器二次回路压降自适应补偿控制器，为提高电能计量准确度、减小由于计量误差造成的电量损失提出了一种新的思路。