教育游戏在实物培训教室中的设计探索

目前中海油为了更好．更有效的做好安全培训工作，非常重视实物培训教室的建设工作。由于实物培训教室占地面积有限，无法更多更全面地将作业风险和注意事项表现出来。如果设计一款界面友好且有趣的教育游戏，将各作业模块的相关知识融八其中，与教室内的其他实物相互补充，可将培训知识展示的更细更有趣，更能激发学员主动学习的兴趣，从而达到更好的培训效果。     

全球数字货币竞争时代正加速到来

3月24日,美国国会参议院银行、住房和城镇事务委员会公布了一份关于加快推出数字美元的议案草案。3月27日,法国央行宣布将加快央行数字货币(以下简称CBDC)的测试进程以推动数字欧元研发。这表明,美欧发达国家正不约而同提速数字货币研发。美欧"国家队"相继入场研发竞赛数字货币,是依托金融科技发行且以数字形式存在的货币,也是一个相对实物货币(如金币)和纸币(如美元)的概念。     

红外成象自寻的导弹半实物仿真系统数学模型

在红外成象自寻的导弹半实物仿真系统精度分配中 ,各仿真设备对整个系统的仿真精度灵敏度难以计算。本文建立红外成象自寻的导弹半实物仿真系统数学模型 ,利用数学仿真实验和统计拟合成功地解决了这一难题 ;根据动力学基本定理、图象处理算法和国家仿真设备的规范标准建立了导弹、弹体三轴转台、目标二轴模拟转台、过载模拟器和红外成象系统的数学模型。所建模型 ,不进行刚体运动模型的线性化 ,充分考虑了转台各轴之间的耦合作用和红外成象技术的影响 ,更精确、更全面地反映了仿真系统的实际运行特性 ,并具有较强的通用性     

基于Unity3D的水下机器人半实物仿真系统

基于Unity3D研制了一种由地面控制终端、机器人本体和三维仿真系统3部分组成的水下机器人半实物仿真系统,为水下机器人开发过程中的性能测试、控制算法分析和人员操作培训提供了仿真和测试平台。该系统采用同一地面控制终端作为三维仿真系统和机器人控制系统的统一指令输入源,以实现虚拟对象和机器人本体的同步工作,可对系统进行实时监测、调参。采用多目视觉技术对机器人位置采集,对传感器数据进行卡尔曼滤波处理。机器人运动仿真试验结果表明,机器人实际运动路径和仿真规划路径基本相同,该系统动态响应性和控制系统同步性较好。     

知识经济下引发财务管理创新的思考

现代企业制度的推进,变国有企业为股份公司形式,直接解决产权不清、政企不分等问题。在规范化的市场经济条件下,国家作为所有者的经营重心将从资产经营转向资本经营,即以股权管理为主：国家作为出资者不再干预法人资产的运营,而是通过股权控制和产权交易实现国有财产保值和增值。国家对国有财产的控制不再以“所有物”的实物形态,而必然采取“资本化”的价值形态。而资本是所有者对投入经营“所有物”的“所有权”,它主要以股权等形式存在。     

实物期权视角的CAPM有效性检验

实物期权对资产定价的非线性影响会导致本质为线性定价的CAPM模型失效.本文以沪深A股2000-2014年间1503家上市公司为样本,利用市值规模、账面市值比、资本支出和总资产回报四个企业特征变量作为实物期权的代理变量,分别对个股贝塔和预期超额收益率进行实物期权调整,给出了经实物期权调整后CAPM有效的证据;而且,较之市值规模和账面市值比,资本支出和总资产回报更加能够反映实物期权对CAPM有效性的影响.此外,实物期权调整对CAPM有效性的影响对处于生命周期早期阶段的企业、高科技行业以及对股权分置改革和次贷危机后的子样本更为明显.     

基于Q8的电阻炉控制系统的半实物仿真

介绍了一种基于Quanser Q8卡和Simulink的半实物仿真系统的构造与应用方法,搭建起理论仿真研究与实时控制之间的桥梁。以电阻炉控制为例,详细介绍了电阻炉温度控制半实物仿真控制系统中硬件构成及PID控制器的搭建和参数调整方法。给出仿真曲线,控制效果良好。仿真结果的验证过程直观,控制器的参数实时可调,易于操作。     

一种空战C4KISR仿真系统

导弹制导技术和信息融合技术是C4KISR的关键技术.对导弹半实物仿真系统和C4KISR中的信息融合进行了探讨,提出了一种基于半实物仿真系统和信息融合的空战C4KISR仿真系统框架,将其分成地面指控平台、组网雷达、预警机、战斗机群和导弹等几个子系统,并对其各功能模块进行了详细地研究.仿真初步验证了框架的可行性.     

无人机自主着陆半实物仿真系统设计

无人机自主着陆系统设计是实现大型无人机自主着陆的关键课题。设计了一种基于分米波仪表着陆技术体制的无人机自主着陆半实物仿真系统,用于设计和验证无人机着陆引导系统的稳定性、可靠性以及相关性能指标,替代工程研制的实际试飞,避免承担风险和节省大量人力物力财力。无人机自主着陆半实物仿真系统设计包括分米波仪表着陆系统地面和机载设备模拟器、无线电高度表模拟器和激光测高仪模拟器、无人机数学模型仿真机和飞行控制仿真机以及仿真主控计算机等。实现了对无人机自主着陆全过程的仿真试验,仿真数据可作为研制无人机着陆引导实物系统的重要参考。     

水下机器人自主控制系统的设计与实现

水下机器人(简称AUV)的自主控制系统起着相当于人类"大脑"的作用,它是AUV的核心技术。本文在QNX操作系统下利用多线程技术设计并实现了AUV自主控制系统。介绍了AUV混杂系统结构和自主控制原理,给出了自主控制系统的多线程结构。设计了多线程同步模块,并与QNX消息传递机制相结合实现了AUV自主控制系统线程间的同步与通信。最后在半实物仿真平台上结合具体案例对自主控制系统进行了验证。仿真结果表明AUV自主控制系统能够正确协调各个线程自主完成使命。