实物教学法在药剂学课堂教学中的应用初探

实物教学法是以实物作为教具,通过教师向学生展示,以及学生自己的观察、体会,以及学生与学生、学生与教师之间讨论等方法,使学生学习到知识,并进一步掌握分析问题及探究新知识能力的一种教学手段。这一教学方法可激发学生的学习能动性、活跃课堂气氛、有效提高教学质量。本文从液体剂型、固体剂型、半固体剂型及气体剂型等四个方面系统论述了实物教学法在药剂学不同章节的课堂教学中的应用方法及注意事项。     

特殊螺纹接头密封结构比对分析

油套管特殊螺纹密封结构形式是影响密封性能的关键因素之一.采用有限元分析方法对比两种不同的主密封结构形式--锥面/锥面和弧面/锥面在上扣、拉伸、弯曲及内压加拉伸载荷条件下的接触压力、接触长度及沿主密封面泄漏穿透长度的变化,得到不同型面组合的密封能力随载荷的变化规律.得出新的密封准则为:密封接触表面之间的有效接触长度大于0.5 mm,接触压力最大与最小值之差是内压的5.8倍以上,在有效接触压力及长度范围内接触表面塑性应变控制在材料屈服点应变范围内,可使密封结构达到抗黏扣和消除密封间隙的目的.实物试验结果与数值模拟吻合较好,表明建立的模型正确,采用的方法合理;有限元模拟结果显示拉伸载荷对密封性能的影响显著高于弯曲载荷的.     

义务教育学校绩效工资制度（激励机制）研究

义务教育学校实施绩效工资一年多来,取得了一定的成效,调动了教师的积极性,但存在一定的缺陷。在相关文献的基础上,对绩效工资的出台背景、激励作用及缺点进行了分析,并提出了相应的完善策略。     

“地王”现象的实物期权分析

文章运用实物期权方法分析目前房地产行业＂地王＂频现的原因。首先给出了在宽松政策下预付定金式买地行为的期权定价模型,然后对实际案例进行了求解分析,得出＂地王＂现象的重要原因在于开发商拍地所获期权的价值远高于所付预付款,最后根据实物期权分析给出了合理的政策建议。     

奢侈就在你身边

小萌每天走过精品店的橱窗,总要驻足观望一会儿,看一下橱窗里路易·威登（LV）手袋、香奈儿（Chanel）香水、普拉达（Prada）风衣,但不菲的价格总是让她与“纯高端生活方式”隔着一层玻璃。即便咬咬牙花掉一两个月工资买上一个手提包,也只能给她短暂的快感,随后而来的是面对信用卡账单的头痛不已。     

南水北调天津干线分流井至西河泵站输水工程建设征地移民安置规划探讨

天津干线分流井至西河泵站输水工程是南水北调市内配套工程的重要组成部分,建设征地范围涉及北辰区的青光镇、天穆镇和红桥区的红勤桥西里城镇居民居住小区,实物指标调查要采取合理的调查方法,移民安置要根据不同情况和意愿选择相应的安置方式和安置途径。     

载人航天器回收着陆半实物仿真系统研究

介绍了载人航天器回收着陆半实物仿真系统的需求、设计方案和框架结构。针对回收程控装置工作的特点和载人航天器回收过程的动力学特性,在面向对象的基础上建立了由指令和时间触发的分阶段的物伞系统整个飞行过程的动力学模型。与其他降落伞软件系统相比,该系统为国内外首次搭建的物伞系统整个飞行过程的半实物仿真软件。     

一种新型UUV半实物仿真系统设计与实现

针对UUV导航与控制系统高精度仿真的需要,设计了一种支持捷联惯导、多普勒测速仪、深度传感器和GPS接收机接入的半实物仿真系统,解决了GPS卫星导航信号仿真、多普勒测速仪水声回波模拟和UUV深浅水航行深度模拟问题,进行了导航与控制系统的半实物仿真试验,分别测试了GPS导航仿真子系统、多普勒测速仿真子系统和深度模拟子系统。试验结果表明,该仿真系统满足了仿真实时性和计算精度的要求,对于UUV研制具有重要的应用价值。

Abstract：

To satisfy the requirement of high accuracy simulation of complicated navigation and control system of unmanned underwater vehicle, a new plan of simulation system was proposed, which afforded the interface environment for SINS, Doppler velocity instrument, depth sensor and GPS receiver. The GPS satellite navigation signal simulation, the acoustic echo of Doppler velocity instrument and the sailing depth simulation were solved. The simulation experimentation combining hardware was processed, and the GPS simulation subsystem, the Doppler velocity simulation subsystem and the sailing depth simulation subsystem were all tested. The results show that the simulation system meets the real-time and accuracy requirements, and the system has important application value for UUV development.     

水下机器人改进S面控制及系统半实物仿真

针对S面控制器参数调整困难的问题,研究了改进的粒子群优化(MPSO)算法,自寻优确定S面控制器的控制参数,实现了S面控制器参数优化计算的快速收敛,避免了局部峰值的徘徊.同时,针对某水下航行器的运动控制系统,设计了控制半实物仿真系统,阐述了仿真系统的总体结构和水下机器人空间运动的非线性数学模型.仿真结果真实可靠地反映了水下机器人运动过程,验证了本文控制器对机器人的控制效果,对实际下水实验提供重要参考.     

找实物

请找出图中①②③幅图形俯视图的实物分别是A—F的哪一幅？