矿井下CAN总线节点地址的设计

针对矿井监控系统网络存在的传输速率较低问题，提出了无主式CAN总线网络结构。为了扩大CAN的网络覆盖面，采用了节点分支的方法，并对节点分支的系统地址和节点分支内地址作了详细的说明。实践证明，该种方法既增大了网络覆盖面积，又能够满足矿井监控系统实时传输的要求。     

电动折弯机控制系统关键技术研究

介绍了基于变频器控制的电动折弯机工作原理，开发了基于矢量控制的电动折弯机控制系统。给出了该系统的工作原理，并对决定控制系统性能的硬件和软件控制算法进行研究，最大限度地实现了硬件设备的独立性和无关性，实验结果表明系统达到精度要求，软件易于扩展，通用性好。     

多源信息的实时智能融合系统研究

面对复杂实时的融合环境 ,现有的信息融合方法仍然存在着许多不足之处 .针对这一问题 ,本文以专家系统技术为基础 ,综合运用数据库技术、神经网络理论和黑板理论 ,对复杂融合系统的知识表示、知识获取、知识管理和实时融合推理机制进行了一些研究 .在此基础上 ,提出了一种多源信息的实时智能融合系统 ,并对该系统中的知识库和推理机进行了详细的论述 .     

嵌入式Linux下网络设备驱动程序的开发

阐述了Linux网络系统的分层结构，分析了Linux内核中网络设备驱动程序的运行机理，介绍了实现Linux网络驱动程序开发的关键过程，结合设备驱动的调试方法通过应用实例给出了开发的全过程．最后，总结了嵌入式Linux下网络设备驱动程序开发的通用实现模式．     

IPv6与移动互联网

IPv6为适应未来网络基础设施的数量和质量的需求设计,是新一代移动互联网的核心技术.在分析了IPv6在移动通信方面的技术优势的同时,详细讨论了IPv6给中国互联网带来的商业机遇.     

基于GPS的FAST望远镜馈源平台自动测量控制系统

500m直径大射电望远镜(简称FAST望远镜)的跟踪观测是由馈源的空间运动来实现,因此馈源在搜索运动过程中要保持很高的稳定性。就馈源平台自动控制系统对位置和姿态测量精度要求进行分析,提出了采用实时动态技术和全球定位系统(GPS)姿态测量技术进行馈源平台的实时监控,以实现整个FAST望远镜对宇宙射电源的自动化跟踪。介绍了GPS时实动态姿态测量原理和FAST监测系统的构成,以及姿态测量的数学模型和解算方法。该方法在50mFAST馈源模型上试验得到馈源平台中心点位精度为5.65mm、姿态精度0.345°可以满足FAST望远镜一次支撑的精度要求。     

DSP实现SPWM波发生的软件开发与应用

介绍了采用TMS320LF2407芯片、通过查表和实时计算两种方法发生SPWM波，并给出了部分程序源代码．比较了两个法实现SPWM波发生的优缺点．并分析了每种方法的应用范围．     

RT-Linux的细粒度定时器的实现方法

在Linux的实时化改造过程中,构造细粒度定时器是一个关键的工作.在分析了x86的硬时钟原理的基础上,研究了Linux中定时器的实现机制,对RT-Linux细粒度定时器的实现方法进行了深入剖析,并且指出了存在的不足.     

IP压缩在IPSec中的应用

针对IP数据包应用AH或ESP协议的时候，随着数据包长度的增加导致网络负载增加，数据传输时延增加的问题，介绍了使用IPComp对IPSec处理的数据包进行压缩以解决此种问题的方法．在IP报头与载荷之间插入IPComp报头之后，解决了如何修改IPv4和IPv6的域和IPComp关联等关键问题．最后给出了在Linux环境下实现这一方案的方法，验证了此方法的有效性．     

FI1256 MK2在有线电视信号实时监测系统中的应用

介绍了有线电视信号实时监测系统中信号解调器的工作原理和结构框图，着重论述了电解调器F11256 MK2的特性以及编程控制。最后给出信号解调器的频道选择软件设计。